汽车智能化下的自动驾驶技术是当下全球各大汽车企业公认的主流发展趋势，它诸多的优势有望成为自汽车发明以来影响最为深远的技术。更低的成本、更高效的交通、生产力提升和更少的污染将会为我们的生活带来根本性的变化。据预测，自动驾驶技术的发展可以使城市街道上的汽车数量下降 60%，尾气排放下降 80% 或更多，同时减少 90% 的道路交通事故。因此它已成为传统汽车企业与互联网造车企业相互角逐的主战场。
基于此，各大车企纷纷投入大量的人力物力对其进行研发，期间逐步形成了传统车企和互联网车企两大阵营。传统车企主要以车联网与 ADAS 发展为主，而互联网公司则直接切入完全无人自动驾驶层面，这也说明各车企的发展路径殊途同归。其中沃尔沃、长安、特斯拉和谷歌等车企表现十分抢眼。
沃尔沃很早就开始耕耘自动驾驶领域的研发工作，并以汽车安全为中心，拥有许多独到和领先的地方。像自动巡航、车道辅助、追尾预警、行人识别、盲区提醒、自动泊车等当今仍然是主流的技术在当时就已经通通被囊括进了自动驾驶平台。
其目前研发取得的最大的进展是在主动安全方面的突破，比如在复杂的低速拥堵路况下的自动驾驶、对于道路上其它交通参与者的识别、湿滑路面警告系统等。另一个就是将新技术配备到量产车上的速度与广度，毕竟技术再先进，只停留在测试阶段而不能真正投入市场，对消费者而言并不能体会到自动驾驶带来的方便。
虽然沃尔沃预计到2020年，量产自动驾驶汽车才会真正到来，但从“实现2020年零伤亡”的口号上我们也可以看出，沃尔沃的关注点依然是以行车安全为根本，也许这也是为什么这个来自北欧的品牌形象会深入人心的原因之一吧。
长安无人驾驶汽车也将安全作为主要的发展方向，与沃尔沃不同的是其睿骋测试车上的每一个系统都使用了双CPU构架，同时运行同样程序，其中一个CPU运行主程序，另外一个CPU监视这一程序。当然对于所有的感知、执行、决策系统，我们都需要它满足ISO26262，这是安全的基础。
按照长安的规划，目前已实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置。其中，并线辅助与全景辅助系统还做到了中国品牌首发;全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统今年将在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。至2018年，可达到高度无人驾驶，并实现部分量产任务。
相比以上车企的一帆风顺，特斯拉的发展既令人欣慰同时又给人添堵。
令人欣慰的是，特斯拉半自动驾驶技术已经较为成熟，这对自动驾驶的发展具有承上启下的意义，但距离自动驾驶还有一段距离，现在汽车行业大部分还处初级阶段，还需要人为干预，技术只能作为辅助。
给人添堵的是，2016年5月，一辆开启自动驾驶的特斯拉ModelS在行驶经过一个十字路口时，直接撞上了左前方正在转弯的卡车。在这次车祸发生时，ModelS并没有自动刹车，从而导致驾驶员不幸遇难。这起无人驾驶事故的发生，引起大家对智能驾驶的高度关注，一些质疑之声随之而来。
虽然这起事故影响巨大，但是不可否让的是智能驾驶发展大势所趋，此次特斯拉智能驾驶事故并不会阻扰智能驾驶技术的进程。由于汽车的智能驾驶技术同我们生命安全息息相关，所以决定了其在商业化之前是需要经过长时间的反反复复不断地测试，从而更好的提升安全性和便捷性。
另外值得关注的是谷歌在无人驾驶汽车方面也有不俗的表现。Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，他最大的特点就是不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止，完全实现了智能化，但是目前正在测试。理论上来说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应，但是其付诸实践还需要经过技术人员的不懈努力。
此外，百度、宝马、乐视这三家互联网造车企业也在无人驾驶方面取得了很好地进展，但其技术大同小异，此处不再过多赘述。
通过对以上车企的分析可以发现，对于如今的自动驾驶技术只能用日趋成熟这个词来形容，现阶段实际的汽车市场上半自动驾驶、半自动或自动泊车功能基本已进入大规模商业化，而纯自动驾驶或者纯无人驾驶技术的智能车还受制于基础设施和很多法规的限制。
此外，在面对复杂的路面情况，自动驾驶是否能够做到自我学习自我更新还不得而知，在发生事故后，法律该如何界定责任也是自动驾驶汽车所面临的一个问题。尽管这样，自动驾驶技术已经走进我们的生活，其壁垒突破的时间已然不会太久。
