戴姆勒-奔驰公司成立于1926年，克莱斯勒公司成立于1925年，戴姆勒-克莱斯勒集团在1998年成立，是由戴姆勒-奔驰与克莱斯勒合并成立的新公司。不过在联手9年后，戴姆勒-奔驰与克莱斯勒分道扬镳。
2007欧盟批准戴姆勒-克莱斯勒公司以74亿美元的价格，将旗下克莱斯勒公司80.1% 的股份出售给美国瑟伯勒斯资本管理公司。戴姆勒－克莱斯勒公司2007年10月04日发表公报更名为戴姆勒股份公司，正式结束了戴姆勒-克莱斯勒公司的历史。
1926年戴姆勒公司与奔驰公司合并成立了戴姆勒-奔驰汽车公司，以梅赛德斯-奔驰命名汽车，梅赛德斯-奔驰为戴姆勒集团旗下公司。今天戴姆勒股份公司旗下的梅赛德斯-奔驰已是世界上最成功的质量上乘的豪华汽车品牌。这一品牌承载着其非凡的技术实力，上乘的质量标准和大胆的创新能力以及一系列的汽车传奇。
1986年梅赛德斯-奔驰（中国）有限公司在香港成立。2005北京汽车工业控股有限责任公司与戴姆勒·克莱斯勒股份公司、戴姆勒·克莱斯勒（ 中国） 投资有限公司组建的北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司 在北京正式成立。
2006年梅赛德斯- 奔驰中国的总部迁至北京，同时公司也更名为梅赛德斯- 奔驰（ 中国） 汽车销售有限公司，简称奔驰中国，拥有在中国大陆以及香港和澳门销售梅赛德斯汽车集团旗下产品的所有经销权。
2007年北京奔驰- 戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司正式更名为北京奔驰汽车有限公司。2013年，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司与北京奔驰汽车有限公司正式合并，成立北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司，进一步增强了梅赛德斯- 奔驰在中国的实力。
