曾经，我幻想着穿过玉林路，
环绕一圈赵雷口中的成都；
曾经，我幻想着徙移过如镜如述，
引万人朝圣的青海茶卡盐湖......
后来，
我终于到了那个被传唱的小酒馆的门口；
也终于看到了摔倒在地上的云，
与不断逸行无虞的自己......
一切因为有你——北京现代逸行，
随心舞动，逸行而来！
该车此前命名为悦动RV，属于新悦动的衍生车型，有着休旅车的造型风格，在2018北京车展首次亮相。
“我从不迷恋外表
但你出色的质感与如此的光亮
带着极致生活的味道
不经意的心动，
从此便决定追逐与沉迷！”
外观方面，逸行没有直接照搬现款三厢版的设计，而是对于整个前保险杠造型进行了全面的调整，其六边形进气格栅边框更加笔直，内部中网也由三厢版的全网状设计变为了四横幅式设计。同时，新车左右两侧凌厉的大灯组搭配下方造型立体的雾灯区域，看上去更加精致时尚。作为一款休旅车，新车的侧面和尾部造型是最大的亮点，流畅的车顶线条、车顶行李架装饰等颇具跨界风格。
“红色，如同绽放的花色
目光触见你时
一声浑厚的轰鸣
划破沉寂的双眼
让我年轻的心更加跳动”
内饰方面，新车沿用了现款悦动车型的设计风格，其整体采用了黑色为主色调，并在车内多处细节加入镀铬元素进行点缀，配合着三辐式多功能方向盘，整体质感较为年轻。其中低配车型将不配备大尺寸液晶屏，略有遗憾。
“以澎湃的动力
承载着自由
穿过纷杂的城市线条
开启别样的生活节调
奏响最美妙的歌曲
逸行律动，遇见知己！”
动力方面，新车将搭载1.6L自然吸气发动机和1.4T涡轮增压发动机，其最大功率分别为123马力和130马力。传动方面，与1.6L发动机相匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱；而与1.4T发动机相匹配的是7速双离合变速箱。
向前一步，遇见逸行，遇见自己！
