第四代发现车型采用非承载式车身，拥有刚性车架，又称底盘大梁架。这一车身结构车架质量大、整车重心高，一般用在货车、货车和越野吉普车上。车架在制造过程中的工作量较大，工艺精度要求高，且需使用大型设备，增加投资。承载式车身的第五代发现，取消了“大梁”车架。相比非承载式车身有着质量小，高度低，没有悬置装置，装配容易等优点，但越野能力会有所“缩水”。
新车基于PLA高端轻量化平台打造，采用多种轻量化技术以及超高比例的铝合金材质，使其车身质量仅为2,223kg，相比第四代车型大幅减重960斤。尺寸方面，第五代发现长宽高为4970*2073*1846mm，轴距达到了2923mm，相比第四代发现，除高度外全面得到大幅提升。
路虎第五代发现将于3月2日在国内正式上市，推出搭载3.0L V6机械增压发动机的共五款配置车型，包括S、SE、HSE、HSE LUXURY和首发限量版。3.0L的机械增压V6发动机，最大输出功率250kW，峰值扭矩450Nm。传动方面匹配8速手自一体变速箱。标配有坡道辅助、陡坡缓降、电子空气悬架、碰撞预防紧急制动、电子紧急制动辅助系统、主动式中央电子差速器、双速分动箱、全地形反馈适用系统等。（网上车市 2017年2月24日 北京报道）
发现5尺寸对比发现4
车型名称发现5发现4差值
长（mm）49704829+141
宽（mm）20731915+158
高（mm）18461882-36
轴距（mm）29232885+38
制表：网上车市 www.cheshi.com
