中新网上海新闻9月20日电(周卓傲 张亨伟)无人驾驶对于很多人来说已经不再是一个陌生的词汇，但是无人驾驶也分为很多级别，被公众所熟知的一般是L2和L3级别“无人驾驶”。其实更准确的表达方式应该是L2和L3级别的驾驶辅助系统，比如车道偏离预警、车道保持辅助、ACC自适应巡航、主动刹车等配置都属于L2和L3级别的自动驾驶。但是由于目前法律法规和技术的限制，允许上路的无人驾驶汽车大多数还需要驾驶者保持注意力，参与到驾驶过程中。
真正的无人驾驶应该是L4以及L5级别，即完全不需要人为控制。在这次无人驾驶试乘中，记者体验了中智行L4级别的无人驾驶。
试乘的车辆为改装过的红旗H7，和普通车辆不同的是，这辆无人驾驶汽车车顶装配整合了大量探测仪器的自动驾驶模块，据技术人员介绍，上面有整合了单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、卫星导航和惯性陀螺仪等硬件系统，在无人驾驶过程中可以收集车辆周边环境并且做出相应的操作。
试乘车辆行驶了大约5公里的路程。和一般自动驾驶路线不同，这次我们试乘路线是对外开放的，这也意味着会出现正常的行人、社会车辆等一系列不可控因素。在这样的情况下，中智行无人驾驶车辆在无人干预下，顺利地完成了直线行驶、并线转弯，甚至还完成了大约40公里/小时左右时速的直线穿桩以及U型掉头弯。
在试乘过程中，无人驾驶车辆很好的完成了对逆行非机动车、马路中行人、路边违规停车的社会车辆等非预定突发情况。不过记者也注意到，从乘客角度出发，无人驾驶在变道、超车等驾驶行为时和正常司机驾驶还有一定的差距，具体体现在变道速度较慢，不时有急刹的情况出现。
据相关工程师介绍，由于目前无人驾驶设定安全系数非常高，对车辆周围一切可能影响正常行驶的因素都会做出相应反馈，所以会出现人类驾驶正常通过路线出现刹车或者减慢速度的行为。这也是道路测试的一个重要原因，同故宫这些道路测试，车辆会记录下所有的情况，并存入人工智能程序中的记忆单元，当数据样本足够多时，这样的问题就会被无人驾驶系统学习并掌握。可以确保未来智能驾驶可以更好的处理道路情况。
成立于2018年6月的中智行科技有限公司中智行是全球首个将5G和AI进行底层技术深度融合的无人驾驶公司，致力于实现“新一代无人驾驶”、“中国式无人驾驶”和“中国标准无人驾驶”。
目前全球范围内绝大部分的无人驾驶公司，都纯粹地依赖于人工智能。全球最领先的无人驾驶公司在路测里程数、数据采集量和算法成熟度方面领先于中国公司。“如果走纯人工智能的道路，我们追赶起来非常难。但是，基于5GAI，中国将具有后发优势。”中智行技术副总裁张振林谈道，中国在5G技术上已遥遥领先，5GAI是在传统技术路线上的升级，如可实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度，同时将无人驾驶的安全性在人类开车的基础上至少提高两个数量级，从而可以更快实现无人驾驶的普及，让中国无人驾驶更快落地。目前，中智行已完成5GAI无人驾驶红旗车队的组建，并且在2019年博鳌亚洲论坛为大众进行了动态演示，另在南京、海南、长春等地也开展5GAI无人驾驶的路测。
此外，在智能驾驶传感器成本方面，张振林表示，目前智能驾驶需要的激光雷达、毫米波雷达、摄像头成本较高，如果借助5G技术，将汽车和道路相协同，通过将处理数据放到云端等方式，可以大大降低智能驾驶成本。
目前中智行的定位很明确，它要做得是以无人驾驶为基础的共享出行服务，以此切入市场为城市建立智能便捷的交通管理系统。
中智行相关负责人向记者介绍，目前滴滴运营主要成本在于司机，乘客支付的车费有相当大比例是支付给司机，如果未来能够普及无人驾驶，一方面在成本上可以省区人力成本，另一方面无人驾驶低安全性也远远高于普通司机，此外乘客人身安全等方面也更有保障。
放眼全球范围，目前中国在5G和AI具有领先优势，借助产业共融，即通过“5G第一+AI第二+中国速度”应可更快实现“中国式无人驾驶”的落地，让中国无人驾驶后来者居上实现换道超车。
相关的政策也说明了这一点，近日，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，其中提到加强新型载运工具研发。加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。
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编辑：张亨伟
