借助两个系统，可以在平坦的道路上实现车辆加速：动力总成和传动系统（传动系）。
该动力传动系是其中系统产生动力（转矩和速度）。在大多数情况下，它是内燃机，但也可以是电动机或两者的组合（对于混合动力汽车）。
的传动系是放置在车轮与传动系之间的机械部件的总和。发动机后方的所有将动力传递至车轮的部件都是传动系统的一部分。这些组件是：离合器/液力变矩器，变速箱，传动轴，差速器和驱动轴。传动系统具有多种作用：
- 即使车辆静止，也可以使发动机运转
- 允许车辆从静止状态平稳启动
- 转换发动机扭矩和速度以匹配路况
- 允许车辆向后移动，与内燃机的旋转方向相同
- 车辆转弯时允许驱动轮以不同的速度旋转
图像：前轮驱动（FWD）和后轮驱动（RWD）传动系统架构
传动：
- 内燃机
- 离合器/变矩器
- 变速箱
- 微分
- 螺旋桨（纵向）轴
所述驱动轮是车辆的车轴的正在接收的发动机功率，由此进行牵引车轮。根据包含驱动轮的轴，我们可以得到：
- 前轮驱动（FWD）
- 后轮驱动（RWD）
- 四轮驱动（4WD）/全轮驱动（AWD）
前轮驱动（FWD）车辆在前轴上同时包含发动机和驱动轮。由于在空间和效率方面的优势，这是用于小型和紧凑型车辆的最常见的动力总成和传动系统布置。
后轮驱动（RWD）车辆通常在前轴上有动力总成，在后轴上有驱动轮。这也称为“经典”动力传动系统布置，因为这是第一批公路车辆的配置方式。大多数豪华轿车和跑车具有后轮驱动配置。
FWD和RWD车辆都是两轮驱动（2WD）车辆，因为动力仅通过两个车轮传递。
在某些车辆结构中，后桥上同时装有发动机和驱动轮（例如，保时捷911 classic，雷诺Twingo 3）。
图片：全轮驱动（AWD）和四轮驱动（4WD）传动系统架构
传动：
- 内燃机
- 离合器/变矩器
- 变速箱
- 后差速器
- 后螺旋桨（纵向）轴
- 分动箱（带中央差速器和齿轮减速器（可选））
- 前螺旋桨（纵向）轴
- 前差速器
- 耦合装置（粘液，电磁）
当发动机动力分配到所有车轮时，车辆是全轮驱动（AWD）或四轮驱动（4WD）。AWD和4WD之间没有明显的区别，但通常4WD车辆包含一个分动箱，该分动箱具有中央差速器和一个可选的两档减速器（低速档和高速档）。
在AWD或4WD车辆的情况下，前轮轴和后轮轴均需配备差速器，原因是在车辆转弯期间，所有车轮都传递动力，并且它们需要以不同的速度旋转。
AWD / 4WD车辆也称为“四乘四”（4×4）车辆。这些数字来自车辆传动系公式：
2 ⋅ TotalNumberOfAxles X 2 ⋅ TotalNumberOfDriveAxles
对于具有两个车轴的车辆，如果只有一个车轴具有驱动轮，则公式变为“4×2”。如果两个轴都有驱动轮，则公式为“4×4”。
甲永久/全时四轮驱动车辆具有的前轴和后轴之间的永久扭矩分配，它不能由驾驶员或由电子控制模块（ECM）被禁用。
AWD / 4WD车辆可以具有2WD模式，因为ECM（或驾驶员）可以断开其中一根车轴的行驶。在现代车辆中，通常会在驾驶员不注意的情况下在2WD和4WD模式之间进行切换。
车辆制造商使用不同的AWD / 4WD技术。其中有些是专有的传动系统，有些使用了一级供应商的专用组件。
Torsen来自扭矩感应，它是一种限滑机械差速器。这种差速器由格里森公司制造。它们可用作前/后差速器或中央（轴间）差速器。
图片：带Torsen中心差速器的奥迪自动变速箱信号：奥迪
Torsen差速器是完全机械的，带有卫星齿轮和螺旋齿轮。它们的自锁特性取决于前后轴之间或左右车轮之间的扭矩差传感。
配备Torsen AWD系统的车辆示例：奥迪Quattro，阿尔法罗密欧Q4。
Haldex®
Haldex AWD系统基于带有湿式多片离合器的中央耦合装置。它们由Haldex Traction AB集团制造，目前由BorgWarner拥有。Haldex系统通常用作后轴限滑差速器。
图片：带有Haldex电子限滑差速器的凯迪拉克SRX全轮驱动（AWD）图片来源：凯迪拉克
Haldex限滑差速器由电子控制模块（ECM）控制。通过多片离合器位置（打开，关闭，打滑），车辆可以作为FWD车辆或AWD车辆运行。前轴和后轴之间的扭矩分配是可变的，具体取决于离合器的位置。该系统通过电动液压制动系统控制。
Haldex AWD系统广泛用于汽车行业，例如车辆：奥迪Q3，斯柯达明锐4×4，大众Tiguan，西亚特Alhambra 4，兰博基尼Aventador LP 700-4，布加迪·凯龙，沃尔沃V60 AWD，沃尔沃XC90 AWD，福特Kuga，路虎揽胜Evoque，欧宝Insignia，别克君越(配置|询价)，凯迪拉克SRX等。
宝马xDrive
xDrive是BMW专有的4WD技术。2004年，第一辆配备xDrive的宝马是X5。xDrive系统的主要组件是分动箱。分动箱的目的是在前后桥之间分配来自变速箱的动力。
图片：宝马X-drive（4WD）传动系图片：宝马
前轴和后轴之间的扭矩控制是通过分动器内的湿式多片离合器实现的。离合器位置由电子控制模块通过电动机驱动。当离合器完全关闭时，前后桥之间的扭矩分配比为50:50。
梅赛德斯4MATIC
4MATIC是梅赛德斯·奔驰开发的AWD / 4WD技术。内置一个中央行星差速器，该差速器在前后轴之间分配扭矩。第一代4MATIC使用电子控制的中央差速器，后部限滑差速器和前部开口差速器。最新一代的4MATIC系统使用三个开放式差速器（前，后和中央）。
图片：梅赛德斯S350 Bluetec 4-MATIC全轮驱动（AWD）系统信誉：梅赛德斯
EMCD AWD系统
EMCD来自电磁控制设备。它由电磁执行器控制的湿式多片离合器。EMCD系统由GKN Driveline制造。它充当限滑中央差速器，由电子控制模块（ECM）控制。
图片：GKN电磁控制设备（EMCD）信号：GKN
配备EMCD的车辆与FWD车辆一样在标称模式下工作。AWD功能是“按需”的，具体取决于车辆和道路状况。驾驶员可以选择完全锁定离合器，以获得永久的四轮驱动功能，但在自动模式下，ECM会做出决定。
带有EMCD AWD系统的车辆示例：日产Quashqai，日产X-Trail，菲亚特·塞迪奇。
粘耦合系统
这些是最简单的4WD技术。前轴和后轴通过粘性自锁连接装置连接在一起。粘滞耦合器包含几个带有凸耳和穿孔的圆形板。将它们浸入粘性的有机硅基液体中。
图像：粘固耦合装置
图像：粘滞耦合装置剖视图
粘耦合技术通常用于小型车辆。前轴是标称驱动轴，后轴被拉动，没有通过粘滞耦合器传递扭矩。如果前轴在旋转，由于失去了附着力，粘滞耦合器开始锁定，将扭矩传递到后轴。
具有粘滞耦合的车辆示例：菲亚特，雷诺。
粘滞耦合技术的优点是结构简单，成本低。缺点是效率低和反应时间慢。
