大家都知道2冲程每让曲轴转一圈就能产生一次动力，而4冲程的曲轴却需要转2圈才能产生一次动力，而2冲程还不需要负担汽门、摇臂、凸轮轴的动能耗损，所以就结构设计上来说4冲程要对抗2冲程简直是不可能的，欲将4冲程的效率极大化，不仅必须引擎要施以高压缩比，并重视进排气效率；吸的快、排的也要快，并将所有零件间的耗损降到最低，对于材质十分讲究，而且还要高转速。综合上述条件大家脑子里应该就会浮现出本田这个自吸的专家了吧。
说到本田大家都知道它们是唯一能在一级方程式赛车中与欧洲对手抗衡的日本车厂，而旗下的Type-R 系列作品更是自吸的极致巅峰，殊不知本田在2轮的历史更是精采。
当年本田宗一郎发下豪语"本田将用4冲程打败2冲程"一语撼动了全球车坛，如此违反物理常态的想法，很快就登在各大4轮2轮杂志的封面，而第一辆搭载四冲程V4引擎的工厂赛车就是配有椭圆活塞，每汽缸八个气门的NR500，并随即投入1979年的500cc Grand Prix Racing，严格来说NR500在当时并未开发完成，但本田仍决定将它投入八月份位于英国银石赛道的赛事。
NR500是很天马行空的产物就如先前所说的4冲程定律，NR500用V型四缸椭圆活塞设计，每缸8汽门，峰值出力15500rpm/159匹，平均每公升产生327匹马力，至今仍是自吸之最，不过如此复杂的结构也成了NR500的致命伤，为容纳32汽门，其又厚又重的缸头造成了重心提高，这使车手过弯时难以压车，相对的车重对于轮胎所施以的条件也较为严苛。
当时的本田只能苦等材质的进步慢慢应用，在82年GP500里最好的成绩是分站第6名，也难说出是成功或失败，虽然没拿到奖杯但是本田却达到宣示全世界自己是自吸专家的目的，而NR这车名后来也因为避免GP赛事的空窗，在83年推出了V4引擎2冲程赛车"NSR" 。
而本田仍不放弃对4冲程的热忱继续寻找NR适合的战场，后来将NR750投入了鼎鼎有名一年一度的"铃鹿8小时耐力赛"，因为4冲程的热源稳定，加上压倒性的油耗，2冲程难以完赛，而NR750却在8小时中仅需要对手一半的进站加油次数。
1984年首次投入便拿下1到6名，气的宿敌雅马哈隔年将自家最大4冲程车系FZ推出赛用版本参赛8小时耐力赛，并在后面加上"R"为日后市售与赛道的正式车名，说到这别说你不知道FZR了。
铃鹿8小时耐力赛举办过42次，而本田V4引擎的RC家族就拿下了33次，除此之外RC家族在欧洲也横扫了欧洲人风靡的Superbike，这样的成果在欧洲这个赛事导向的市场成就了本田机车在1992年抢下全欧41%的机车市场占有率，由本田带头、铃木、山叶、川崎大举登陆欧洲，掀起欧洲机车厂90年代的倒闭潮，直到1998年意大利政府资助杜卡迪在赛道上对日本车厂展开反击，不过那又是另一个故事了。
1992年本田培养的车手麦克.杜汉、冈田忠之两大名将骑乘NSR500在GP开出了红盘，本田也转向热衷VTEC这个新技术才感觉到不应继续固执的将NR发展下去了，于是将NR这辆梦幻名机以NR750(RC40)之名，在92年限量300台上市，与NSX成为本田的2大当家花旦，也为这段奋斗史做了总结。
NR搭载的这颗铝合金V型4缸、钛铱合金32汽门、双火星塞引擎，至今仍是车坛中的瑰宝，它在对抗2冲程的过去所研发出来的结果，除了提高了自然进气引擎的技术的层次，同时也分享到自家汽车Type-R上，其一体成型的车壳至今都依然销魂但更耀眼的则是那段4冲程力抗2冲程的历史。
