氙气大灯：如今，使用氙气大灯的车型比比皆是，然而回到1995年，奔驰刚刚将氙气大灯应用在S级轿车上。
汽缸钝化：到2001年，燃料价格迅速上涨。 梅赛德斯通过在顶级S系列S600 V12配备主动气缸控制，在不需要时将发动机气缸关闭，有效地将汽车引擎变成 一个临时的直六引擎。
夜视功能：通过安装在汽车前部的红外摄像机，W221通过安装在仪表台中的液晶屏将汽车前部夜视图像传送到驾驶员，使驾驶员在低光条件下能够看到数百码外的距离。
自适应巡航控制：在车辆发展的关键历程中，梅赛德斯为21世纪的S级车W220带来了世界上第一台雷达导航巡航控制系统。名为Distronic的巡航控制系统使用灵敏的雷达技术来保持与前方车辆的距离。
牵引力控制：尽管类似的系统早在20世纪70年代就已经使用，但是S级已经在1989年引入了现代牵引力控制系统。
ESP：1995年的W140 S级是第一辆提供电子稳定系统（ESP）的汽车。
柴油涡轮增压引擎：梅赛德斯并不是第一个生产柴油车型的人，但1978年的W116 S级是首款搭载涡轮增压柴油发动机的豪华车。
安全气囊：早在1981年，新一代的W126 S级车就是第一辆搭载驾驶员安全气囊的汽车。1987年又推出了副驾驶安全气囊。
安全带预紧器：预紧器自动弹出，收紧安全带，用以发生事故时保护驾驶室内乘客。
声控技术：梅赛德斯旗下的声控系统是1996年推出的，虽然稍微有点垃圾，但鉴于二十多年后的声音识别仍然不是完全没有缺陷，所以在当时也是非常创新的功能。
通风座椅：有时最好的想法是最简单的。 梅赛德斯意识到皮革实际上是一种制造汽车座椅垃圾材料，微小的风扇通过皮革孔使冷空气吹到座椅外部，避免了乘员因为座椅不通风导致身体上的汗液浸透衣服。
停车传感器：1995推出的基于雷达的驻车定位系统。
碰撞躲避：在2006年推出的W221中，奔驰预安全制动辅助BAS使用先进的技术在即将发生碰撞时为乘员收紧安全带，关闭窗口，提高后头枕，并通过实施自动刹车减少碰撞的严重程度。
ABS：这是第一代S级，W116，它是世界上第一辆提供ABS防抱死系统的车型。至今为止，ABS已经拯救了成千上万的生命。
魔术车身控制：最新的S级W222具有魔术车身控制功能，该系统采用立体相机将前方的路面扫描精确到3mm以内，使汽车的电子大脑能够根据路况动态地调整悬架。
