本月的18日，北京市交通委发布《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。
根据新规，在中国境内注册的独立法人单位，可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。自动驾驶车辆须具备自动、人工两种驾驶模式。
上路测试期间，车辆属于“有人驾驶”状态，特殊或紧急情况下，应有驾驶员进行应急处理，这就意味着自动驾驶技术被正式摆上了台面，这对长期研发自动驾驶系统的车企来说无疑是一件大好事。
最近几年，自动驾驶系统发展十分迅速，从国外的谷歌无人车到国内的百度CEO亲自试驾无人车，技术一年比一年先进，但同时带来的问题也不少，此次北京市《意见》的发布无疑给研发无人驾驶汽车的车企吃了一粒定心丸。
谷歌的自动驾驶技术非常先进，但毕竟还未跟车企合作进行量产，因此不作评论。今天要谈的仅就当前市面上最好的半自动驾驶技术——特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的Super Cruise™ 超级巡航系统进行探讨。
特斯拉的自动驾驶系统面世已久（2015年），该系统整合摄像机、雷达、声纳以及GPS导航等硬件或技术实现汽车的半自动驾驶。
特别是基于摄像机的可视化技术，在半自动驾驶上起着举足轻重的作用，该技术要求每辆配备自动驾驶系统的特斯拉汽车都要有一台可以用来处理驾驶数据性能可以媲美超级计算机的处理器。
相比特斯拉的Autopilot，凯迪拉克的 Super Cruise超级巡航系统面世较晚（2017年）。该系统主要依赖视觉传感器定位车辆。
其中一个是安放在方向盘上的摄像头，这个用来监视驾驶员的实时情况，例如：系统检测到驾驶员的眼睛未能直视前方，那么就会通过座椅震动、仪表盘报警来警示驾驶员，如果驾驶员无视提示，系统最终最指示停车。
除了这个监测驾驶员的摄像头，凯迪拉克还有一个检测道路和周围环境的主摄像头，该摄像头与雷达配合工作，更重要的是，凯迪拉克还有一个监测范围20万公里的激光雷达，激光雷达与普通的倒车雷达不同，它不仅精度高、可见范围远，而且不怕雨雾，只要雷达工作良好，那么就可以知道汽车的确切位置。
这两个驾驶系统基本上都是采用可以监测汽车之间的距离并相应地调节油门和制动再加自动转的自适应巡航控制，它们离理想中的完全自动还有些遥远。
我们很荣幸地被赞助商邀请对两台配备了自动驾驶系统的车辆进行测试，其中一台是凯迪拉克CT6(配置|询价)，测试距离是从美国纽约开到华盛顿特区；另一辆车是特斯拉的Model X(配置|询价)，测试距离是从新泽西州开到马里兰州的乡村。那么到底哪家的自动驾驶系统表现更优异呢？让我们拭目以待。
在对特斯拉的Autopilot自动驾驶系统测试之前，我们有必要插一句：我们曾经对早期的的Autopilot进行过测试，但由于当时技术不成熟且频有事故曝出，现在想想当初的做法很是冒险。而今天这台Model X P100D搭载的是特斯拉最新的Autopilot自动驾驶系统，今非昔比。
顺便提一下，挡风玻璃顶部的那种轻微的色彩是由于着色问题和清晨露水的凝结造成的。Modle X有一个堪称巨大的挡风玻璃，它几乎都能当天窗用了。但是玻璃大了其反光、吸热的能力也变强了，所以就会使车变得更“热”了。
P 100 D是特斯拉Model X里的顶配车型，售价约91万人民币（美版不含税）。我们的测试车型为一个三排，七座车型，为保证测试条件更倾向于消费者的用车条件，我们模拟了一个周末旅行的场景，后备箱放置了一些郊游的用具。
由于是纯电动车，所以发动机盖下并没有传统内燃机，有的是一个额外的储物空间。至于驱动部分，汽车的每根传动轴上各有一个电动马达（前后传动轴提供“双马达”全时四驱）。
Model X的看点很多，例如，P100D有一个“性能模式”，在该模式下其加速非常快，另外，它引以为傲的“鹰翼”门也值得说道。续航方面，该车满电的续航里程约450公里，这要得益于它那个容量约100千瓦时的电池组。
Autopilot系统很好操作。当系统运行时，您可以通过方向盘上的仪表盘来查看监测传感器的运行情况。
理论上来说，特斯拉的Autopilot自动驾驶系统可以在许多驾驶条件下使用，由于不使用传统的激光测距雷达，特斯拉相信该系统可以在恶劣的天气下使用。测试当天的天气很好，但是我们为了保证测试的完整以及真实性，我们将白天和夜间驾驶都囊括其中，而且我们全程使用自动驾驶模式。当然，在途中有一小段雨天，我们没有使用这个技术。
自动驾驶系统在交通状况良好且车速大致相同的高速公路上使用效果是最好的，但我前边也有提到：该系统仍然能够很好地在乡间小路上使用，就像ACC自适应巡航一样。
目前，该系统还处在是特斯拉所说的“增强型自动驾驶”阶段（更高端的“全自驾驶”即将出现，特斯拉在认为硬件软件皆成熟时才会正式量产）。现在订购特斯拉汽车，需要掏3万多人民币选装该系统，但如果您选择买后升级，则需要近4万多人民币才能加装。
自动驾驶系统会定期闪烁仪表盘周围的发光环来提示您重新操纵汽车。如果您忽略这些警告，那么系统最终会自行关闭，直到您执行完一个充电周期（意味着您必须进充电桩并插上充电器，但没必要完全充满电）。
自动驾驶系统可以在不用人干预的情况下自动操纵汽车变道、停车，甚至还可以自己从地下车库中开上来，整个过程就像一个输好程序的机器人一样。因此，特斯拉的这套自动驾驶系统能很好的应用于停车场和非高速公路道路。
据我所知，凯迪拉克的超级巡航系统和在特斯拉的自动驾驶系统在高速公路上的区别在于，特斯拉的Autopilot倾向于在驾驶中不断“学习”，而凯迪拉克的Super Cruise™ 超级巡航系统则更像是在“读取地图”。这同样也是激光测距雷达和视觉定位系统的主要区别。
当地图对不适合Super Cruise™ 超级巡航系统工作时，就需要驾驶员再来操作了。而对特斯拉而言，情况就更加糟糕，没了自动驾驶系统辅助的特斯拉想要不依赖人驾驶的风险性就很大，这就使得特斯拉车主需要实时关注汽车他的车在经历着什么复杂状况，至少目前如此。
讲完了特斯拉的Autopilot自动驾驶系统，再来谈谈凯迪拉克的Super Cruise™ 超级巡航系统。首先，该系统只支持在CT6上选装（特斯拉的自动驾驶系统则支持旗下全系车型（前提是车型不算太老）），安装费用同样约3万人民币。
售价方面，标准版的CT6在美国售价约46万，如果您想买更高配置的铂金版，那么售价大约在54万人民币。总的来说，CT6的售价不算便宜，但它的顶配售价跟特斯拉Model X的顶配车型售价比起来还是小巫见大巫了，因为特斯拉不需要燃料驱动，所以售价高昂也是必然的，反观插电式混合动力版的CT6，性价比还收很高的。
特斯拉的内饰风格旨在营造一种简约风，提倡低调般的奢华，对某些人来说它的内饰豪华程度远不如美系豪华车的代表凯迪拉克。但特斯拉方面声称消费者驾驶的是一辆“驶向未来的车”，言外之意内饰简陋不是重点。
笔者认为早期的特斯拉车型内饰做工甚至不如丰田，但最近几年明显好多了，就以前几天试驾的Model S(配置|询价) P100D来说，它车内的豪华元素还是不少的。
从级别来说，CT6是一台行政级的大型轿车，豪华程度不言而喻，充足的车内空间、搭配Super Cruise™ 超级巡航系统，足以吸引许多消费者。但要明确一点：CT6的奢华对于特斯拉的忠实粉丝来说可能够不成有效吸引，他们还是会去买Model S或是Model X。
这些特斯拉的车主或是潜在客户可能不那么在乎内饰，如果是一个环保主义者，他甚至要感谢它他的车不烧油。
更重要的一点是，Super Cruise™ 超级巡航系统并不是随时都在工作的，它的运行必须满足以下几个条件：ACC自适应巡航开启；主动碰撞系统设置为开启；车辆在有限速的高速公路上行驶；汽车的摄像头、声呐等装置工作正常；系统能检测驾驶员的驾驶状态；道路引导线和交通标识清晰可见，且没有被恶劣天气或其它覆盖物掩盖；系统检测驾驶员非未成年人等等，由此可见，凯迪拉克的超级巡航系统要想正常工作，其要求还是不少的。
上文提到，安放在方向盘上的驾驶员监测探头担负着检测司机视线的功能，当你开车看手机、回短信时，这套监测系统就会监测出你的视线没有平视仪表盘或是前方路面，接下来它会发出报警，如果你置之不理，则车辆最终会被系统要求停车。
通用凯迪拉克已经用激光雷达采集了超过20万公里的公路数据，也就是说，Super Cruise其实是按照数据库来运行的自动驾驶系统，所以当您驾驶着爱车驶入未曾记录的道路时，Super Cruise就不能使用。
Super Cruise的具体开启步骤是这样的：首先开启现在大多数豪华车上自带的ACC自适应巡航系统，然后只需在多功能方向盘上按下相应按键，整个巡航系统就会运行，并且在方向盘顶部亮起绿色的LED灯条。
然后您就可以放心的把手从方向盘上移开，自动驾驶系统介入。超级巡航系统工作时十分安静，唯一的不足是当车道距离保持系统进行实时计算时，车辆会有些许摆动，除此之外，就算你从100 km/h骤降到原来的1/3，车辆也是相当的稳定。
经过这次测试，到底是特斯拉的Autopilot优秀还是凯迪拉克的超级巡航更优秀呢？就我个人而言，凯迪拉克的自动驾驶系统更出色一些，因为它在我有限的驾驶时间里，在不同路况表现都一样的出色，CT6作为凯迪拉克首辆可以在高速公路上不用人操作即可行驶的车型，一经面世就引起不小轰动，如果你设置好了相应参数，并且直视前方，你可以把手离开方向盘相当长的时间，你大可放心，CT6的自动驾驶系统成熟的像一个成年人在开车。
唯一要注意的一点，它必须要在激光地图囊括的范围内行驶，而且，最好在高速公路行驶。
再回到特斯拉的Autopilot系统，前文已说，特斯拉是一个野心勃勃的汽车制造商，它的自动驾驶系统更倾向于不断“学习”优化的产品，位于加州总部的特斯拉总部就像是它的“老巢”，在不断地处理、消化吸收测试车型从全美各地发回的“学习数据”，这对于以后自动驾驶正式立法十分有益，它将从未来的网络效应中受益，在此之前，Autopilot自动驾驶系统还是有些鸡肋。
如果非要帮特斯拉说话的话，我认为使用Super Cruise超级巡航的频率比特斯拉的Autopilot自动驾驶系统要低。
由于两公司的企业文化并不相同，所以使得他们对自动驾驶系统的理解也不同。凯迪拉克和通用汽车位于底特律城比较保守的两家公司，但同时，他们在测试自动驾驶技术方面也更有经验，甚至不需要事后进行很大的调整。
而特斯拉是位于硅谷的科技公司，是一家不断完善自我、寻求发展的公司，实际上是靠消费者为其提供真实测试数据来提高他们汽车的安全性。
但这也意味着您需要充分熟悉自己爱车的Autopilot的系统，并且愿意为特斯拉公司提供真实测试信息，如果您不介意这一点，那么我想你会喜欢上特斯拉的。
