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“ 想在国内见识顶级的自动驾驶技术，还真有点难度。”
今年的上海车展现场，新技术、新产品、新战略，都是重头戏，而以往唱得最响的自动驾驶的概念，比例却大幅下降。
车企几乎是在「自动驾驶」这个话题上集体哑火。宣传自动驾驶理念的概念车并没有大面积地出现，战略发布也少得可怜，对于一些布局早的车企来说，「自动驾驶」已然成为修饰词了。
总得来说，车企们对于自动驾驶的表达基本可以分为三类，一类是有自动驾驶相关的技术升级或者战略发布的，比如奔驰、广汽和长城；一类是在现场设有体验区来介绍自家的自动驾驶技术的，比如日产和现代；还有一类则是单纯用自动驾驶来锦上添花的，比如斯柯达、DS和大众。
技术升级/发布组：奔驰、广汽菲克与长城
▲奔驰新S级
奔驰发布了中期改款的S级，在S级上就有经过升级的半自动驾驶技术——Distornic巡航系统。
奔驰S的升级表现在两方面：硬件上，传感器的能力得到了升级，比如长距离雷达最远可以探测到250米处的物体，使用了立体摄像头；软件上，主动限距控制功能里，增加了与更多系统的互通有无，还将利用地图与导航信息来实现完全自动的加速与制动，检测到即将进入复杂环境时，比如十字路口等，会提前降低车速。
▲Jeep云图概念车
此次车展上，广汽菲克Jeep展示了两款概念车：Portal和云图。在这两款概念车中，都将搭载自动驾驶相关技术。其中，Portal概念车现阶段已可实现第3阶段自动驾驶模式，并具有远程升级到4阶段自动驾驶的硬件基础和能力；而云图概念车则将会有一位“能轻松应对任何路况”的人工智能驾驶员。
可以看出，这两款概念车在自动驾驶的发展方向上并不相同，技术路线据推测也会有差别。不过广汽菲克并没有介绍具体的实施时间。尽管如此，这也是广汽菲克在国内第一次提到自动驾驶了。看来在跟谷歌合作之后，菲克集团在自动驾驶的研发上也是有进步的。
更多具体信息，请参见解读文章：《从“云图”SUV概念车，看Jeep产品的未来谋略》
在WEY的发布会上，长城并没有提到自动驾驶相关，反倒是长城董事长魏建军在接受媒体采访时提到，长城目前储备的技术可以达到美国高速公路管理局发布最高的标准——L4级，并表示长城多年一直在做技术开发迭代工作，目前有很多公司在自动驾驶方面跟长城合作。虽然目前离实现自动驾驶的目标还有距离，但长城车型很快会搭载主动安全配置。
这个主动安全配置名为i-pilot，是一个自动驾驶的初级版本。该系统采用北美、印度、中国三地协同开发模式，目前正在进行路试，有望在2020年后投产。将来，哈弗SUV的智慧领航将能够实现常规路况下的自动驾驶，在非突发情况下，不需要司机介入。
技术体验组：现代与日产
▲现代Ioniq自动驾驶概念车
现代Ioniq在今年的CES上首发，这次也被拉到了上海车展的现场。不过这辆车本身是不能体验的，可以体验的是在Ioniq旁边安放了两个座舱，可以通过VR眼镜来听自动驾驶技术的介绍。车云菌体验了一把，VR当然是没办法让你感受到自动驾驶的智能的，效果还是在于演讲以及同步的视频演示。
▲日产Vmotion 2.0概念车
日产的Vmotion 2.0概念车这次是在国内的首发亮相，这辆概念车上搭载了日产的新一代ProPilot自动驾驶技术。日产的自动驾驶技术已经在日本、欧洲开始测试，不过在国内还没有正式引入，反倒是雷诺在国内已经有了动作。
▲日产翼装飞行体验
这次日产是难得几个有技术体验区的车企展台，一共有3个项目，翼装飞行、ProPilot智能座椅和VR眼镜讲解自动驾驶技术。翼装飞行在去年的广州车展上就已经推出过了，通过VR眼镜、下方的吹风与味道来体验飞行的感觉，不过今年同样非常受欢迎，导致ProPilot的座椅最终并没有投入使用而是变成了翼装飞行的等候区。
锦上添花组：斯柯达、DS、东风标致与大众
这四家有个共同点，在车展上都有搭载自动驾驶技术的概念车或将要搭载自动驾驶技术的量产车亮相，但是关于自动驾驶技术本身，却几乎没有提。自动驾驶技术成为了吉祥物般的存在：
▲斯柯达Vision E
斯柯达推出了纯电动概念车Vision E，表示将会支持SAE L3级别的自动驾驶；DS则是在车展之前就宣布未来会首先在DS 7上使用PSA的Park Pilot自动泊车与L2自动驾驶技术Connected Pilot；标致Instinct概念车也是国内首次亮相，介绍中提到将会搭载PSA的自动驾驶技术；大众这次带来的概念车有点多，I.D.家族系列和Sedric都与自动驾驶技术有关，不过我们都知道，大众的重点在于新能源。
▲标致Instinct概念车
车云小结
之所以出现这种现象，主要有两个方面原因：
1.车企已经有更多的场合来展示其在技术上的优势，尤其是对于合资品牌来说
2.于自动驾驶的先进者而言，自动驾驶已经进入发酵期；而对于还在摸索阶段的品牌来说，能够拿得出手的实实在在的东西又太少
在车展之外，一年两次的CES和MWC都已经成为更好的展示技术的舞台。在这些消费电子展上，反而有更多的消费者对于新技术兴趣会更大，从传播效果来说会更好。当有更多的舞台用来展现时，自然会考虑性价比最高的那个了。而根本的原因，则是第二个，自动驾驶这个东西，在技术进展上并不会有那么快，如果太过频繁地刷存在感，自然免不了重复展现同样的东西，所以每一次的技术展现，更要慎重了。
与车企不同，供应商们在技术展现上，与以往并没有什么分别，毕竟对于供应商来说，这些技术展示就是他们最大的产品。但是，供应商在参加展览上并不如车企频繁，很多供应商在国内只会参加北京/上海这一次车展而已，所以在技术展示上，有更大的余地。而且说实话，虽然参加同样的展览，但是车企展台与供应商展台，来参观的可不是同一拨“观众”。
当然，对于大部分同时参加CES和CES Asia的供应商来说，更需要考虑的是，如何把这几次相隔不久的展览展出差异化。
百度公布开源技术，将推阿波罗平台
老实说这事儿本身并没有在业内引起多大波澜，反倒是一篇评论文章吸引的关注比这件事情本身都多。要说为什么这个计划一出来的时候，评论的声音不多呢？
很简单，那就是，自动驾驶开源平台这个事情其实并不是什么新鲜事儿。此前就有团队将算法开源，在KITTI和其他平台上，也已经有不少开源的算法存在。在业内，就曾有专家提出，要多研究这些开源算法，来减少初期的重复工作。
从现阶段来说，这些算法还处于早期阶段，一方面需要大量的数据积累去对算法进行训练和修正，另一方面，也是因为算法仅仅是自动驾驶的早期阶段，离技术实现还需要很多其他的组成部分。
当然，有更多的人加入开源大军的确是好事一桩。
大陆推出摄像头清洗系统
这次大陆在车展上发布的与自动驾驶相关的技术角度可谓刁钻，大陆发布的摄像头清洗技术。未来这个清洗系统还可以加入激光雷达这类传感器。
▲集成式摄像头清洗系统
在大陆看来，随着未来车辆上传感器的增多与自动化程度的提升，保证这些传感器一直处于正常可用状态就变成一件很重要的事情，因此需要减少表面附着的灰尘、污渍带来的对监测效果的影响。
目前，大陆已经针对夜视摄像头推出了独立的清洗喷嘴，使用玻璃水来清洗摄像头表面，目前在部分豪华车上已经有使用。不过未来，摄像头清洗喷嘴将会与摄像头本身集成在一起，摄像头本身可以通过图像识别的技术来发现表面是否附着有灰尘和污渍，并向清洗系统下达清洗命令。这个产品大陆预计在2019年开始量产。
随着自动化程度提升，未来这套系统还将加入对玻璃水的状态监测，剩余水量是否足够以及是否需要添加防冻剂等，在适当的时候发出提醒并可以自动下达采购订单。
而对于一辆全自动驾驶车来说，传感器设备增多，如何优化耗水量以及完成对更多设备的同时控制，是仍然需要解决的问题。
博世与三家图商共站台，要解决高精度定位问题
博世这次在车展之前开了一个发布会，发布会上博世让国内三家图商——百度、高德、四维图新同台，这大概也是这三家图商第一次在一个零部件供应商的发布会上同框。
博世会与三家图商一起来解决高精度定位的问题。通过博世道路特征技术，在高精度地图中预先绘制这些特征，在车辆行驶时在让传感器与采集特征并与预测的数据进行对比，来进行定位。在这个过程里，博世会用传感器向地图输送特征，图商负责提供高精度地图配合。
发布会上，博世中国的团队还与百度智能汽车事业部合作了一辆L2级别的高速公路辅助功能增强版演示车，车云菌体验了一番。要了解详细信息，可以跳转到《聚集国内三大图商，博世要在年底孵化自动驾驶新成果》。
采埃孚的HDA解决方案
▲采埃孚自动驾驶思路
采埃孚在这次着重介绍了其自动驾驶解决方案HDA（Highway Driving Assistant）。HDA包含三个解决方案，针对L2-L4三个不同级别：
1.L2级别，融合了ACC、LDK技术，系统可以实现自动跟车，但是需要驾驶员对环境保持关注，判断是否需要变道
2.L3级别，并不是单纯的ADAS技术叠加，系统具备一定的判断力，可以根据当前状态判断是否需要变道，在驾驶员确认后（打转向灯），可以自主完成变道等操作
3.L4级别，无需驾驶员介入，可实现完全自动驾驶
▲采埃孚与英伟达合作的ProAI
在展台上，可以看到采埃孚与英伟达合作的自动驾驶平台ZF ProAI。据工作人员介绍，目前在HDA方案中，还没有使用到这个平台，预计会将其融合到采埃孚的下一代平台技术中。
伟世通将拓展自动驾驶业务
伟世通这次展出了一款用于自动驾驶的域控制器，未来伟世通将会主要开发底层的平台与环境感知模式、ADAS框架，在决策规划与车辆控制技术上，则会与其他厂商进行联合开发。
▲伟世通自动驾驶核心控制器
伟世通将自动驾驶技术分为平台、中间件与应用程序三个方面。平台包括基础软件、硬件与功能安全模块，中间件以环境感知模型与ADAS框架位置，而将对象监测、决策与路径规划划分到了应用层，这部分将联合汽车制造商和其他厂商联合开发。之所以这样设定，是因为伟世通目前针对的是L3级别以上的自动驾驶。

▲伟世通自动驾驶技术发展方向
在当前的规划中，未来自动驾驶也将像SmartCore一样，以单一域控制器来实现，利用神经网络技术来实现。
法雷奥在明年CES展出下一代AI平台
▲法雷奥展台
在法雷奥展台，有一项比较有意思的游戏，与人工智能赛车比赛，看看谁能够更加聪明。在这个赛车游戏中，系统操控的赛车上搭载了法雷奥正在开发的下一代AI技术，采用的是端到端的方式。
这项技术法雷奥自去年开始开发，目前在演示中还仅仅是利用图像信息来进行决策，未来会加入激光雷达等传感器。因为项目正在开发中，所以工作人员并没有透露太多信息，只是提到会在2018年的CES上进行Demo展示。
日立用3D影院介绍预知危险回避技术
自动驾驶是日立展台的一大主题，在展台中央展示了日立所有与自动驾驶有关的技术和解决方案。目前日立的ACC已经在斯巴鲁的车型上使用。
从展示内容看，日立在自动驾驶上的技术将会比较全面，从H传感器到决策、控制、执行等一系列方向皆有，目前日立正在研发的项目包括车辆之间的通讯控制单元、根据动态地图实现的自动驾驶等技术。HMI相关的解决方案日立也在进行研发，比如与增强现实技术相配合，在发现前方有其他车辆或行人时，会同时通过增强现实技术和座椅震动的方式来进行提醒。
▲增强现实显示
展台上，自动驾驶相关的技术有四项：360°探测系统、自动行驶系统、依据动态地图的自动驾驶系统以及遥控驻车系统。据工作人员介绍，360°探测系统已经完成开发，自动行驶与遥控驻车完成了部分开发，动态地图的自动驾驶则正在开发中。
▲日立自动驾驶四项技术
日立的展台上也有自动驾驶体验区，不过并不是VR眼镜，而是类似小型的3D影院：2D视频+会动的座椅。这里主要展示了紧急危险回避技术与预知危险回避，前者是在紧急状态下（快要发生碰撞时），车辆辅助驾驶员一起应对；后者是采用车车通讯等联网技术，能够预知前方道路上发生的各类情况，并作出对应处理。
车云小结
当然还有其他的供应商也有相应动作。电装在自己的展台介绍了目前的自动驾驶研发情况，不过这次并没有新内容更新，而且据工作人员介绍暂时也没有进入国内的打算；德尔福这次没有发布会，直接在安亭安排了一次自动驾驶试乘体验活动，敬请期待车云菌的试乘报告，看看与年初在CES上的体验有何不同；松下与北汽联合进行了自动驾驶演示，包括前、后方碰撞预警系统、自动刹车系统、自适应巡航技术、自动变道超车，以及自动泊车等控制单元，达到L3-L4级别（SEA）自动驾驶。
当然，其实也可以看到，供应商展台的新东西也开始从大而全转变为针对具体问题的新技术或者产品了。
自动驾驶进入发酵期是个好事。在吆喝够了之后，自动驾驶已经赢得了广泛的关注，而要想取得真正突破，还需要研发人员沉下心来，从一个个具体问题入手，慢慢钻研。
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【本文来自微信公众号“车云”】
