半个世纪之前，AUDI车款在高性能的诉求上，无法和双B相提并论，宾士有AMG，BMW有M，1994年，AUDI靠着一具来自保时捷的2.2升五缸引擎起家，推出RS 2 Avant旅行车型，开启了RS品牌之路，其最大马力311hp，匹配6速手排变速箱，并结合四轮驱动系统和自动锁定中央差速器。
今年AUDI欢庆RS车型25周年，原厂特别在AUDI官网上，回顾过去25年的高性能大军的阵容。而按AUDI官方说法，RS2 Avant之后，另一个重要而且具指标性的车款是1994年推出的RS4(配置|询价) Avant，搭载和Cosworth合作开发的2.7升双涡轮增压V6引擎，其最大马达到375hp。
接下来的指标性车款，则是全新的RS4，于2005年底前推出，配备V8引擎，最大够力414hp。3年后再推出RS6(配置|询价) Avant，搭载5.0升V10引擎，最大马力572hp，最大扭力650牛顿米。
时至今日，AUD的RS车型阵容，包括了RS3 Sportback / Sedan、, RS 4 Avant、, RS 5 Coupe / Sportback 和TT RS Coupe / Roadster不过已知，AUIDI 现有的RS产品阵容，很快就会大幅扩张，AUDI日前就宣布，2019年内，大家将会看到AUDI会有六款产品创新的新车，其中有两款是全新的RS 车型。
根据外媒报导,其中一款可能是新的RSQ8，它将搭载双涡轮增压4.0升V8引擎，此一动力係取材自LAMBORGHINI的Urus(配置|询价)，目前官方尚无动力数据，一般媒体推估其最大马力约592hp。
为庆祝RS车型25周年，AUDI特别在Neckarsulm 的形象馆Audi Forum，特别举行 RS的25周年特展，除了展出历代的RS车款，更特别展出AUDI多款赛车，以及从未投入量产的RS8的原型车。
