以目前市售的乘用车来说，前、后悬吊多半会有着不一样的结构，但是在以越野性能为考量的Jimny身上，前后悬吊都是採用了三连杆固定轴设计，超长的悬吊行程让Jimny能够轻鬆的面对各种崎岖地形。
三连杆固定轴是越野车悬吊当中较为简易的一种设计，由两支连接着固定轴的纵向连杆(红色箭头)以及一支横向连杆(蓝色箭头)组成。其中，两支纵向连杆能够承受加速、减速时的纵向力道，横向连杆则支撑着横向力道，大幅降低轮轴左右拉扯的幅度。
三连杆悬吊可以容许左右轮出现很大的高低落差，在不平整的路面、林道等路况得以轻鬆翻山越岭。不过，三连杆这类功能性导向的悬吊系统在一般路面却显得较为吃力，除了长行程带来的晃动感较多，其悬吊几何变化(或者说缺乏变化)的特性，也让车轮的贴地性较不理想。
为了减轻高底盘、长行程的晃动感，Suzuki在Jimny的前轴搭配了一支27mm的防倾杆，让Jimny在一般道路行驶时有着较高的稳定性。至于后轴则为了保留较强的越野能耐，而没有配置防倾杆，这让Jimny的后悬吊可以有着相当惊人的左右高低落差，不愧对其纯种越野车的身分。
