在乌镇互联网大会的前一天，我成为了百度无人驾驶车的第 61 个乘客。
虽然 GeekCar 一直关注无人驾驶领域，但是实际乘坐开放道路的无人驾驶车，这样的经历对我来说也是第一回，还有点小激动。
一套「通吃」的方案
在实际体验之前，我先和负责自动驾驶事业部（百度无人车）车辆及相关团队的副总裁邬学斌聊了聊，他在 9 月份加入百度，之前是北汽股份执行副总裁、北汽股份研究院院长。
在他看来，百度无人驾驶的核心还是 AI 层面的软件算法技术，还包括高精度地图等，这些都是目前一些主流汽车供应商所不具备的优势。
回头看今年的测试车型，和去年使用的宝马不同，这次的车型相对「亲民」很多，分别是比亚迪秦、奇瑞 eQ 以及北汽的 EU260。改成电动车型进行测试，主要原因还是由于无人驾驶套件耗电量太大，电动车在能源供应方面更容易满足需求。
虽然车型不同，但是百度的无人驾驶方案几乎是相同的，车顶部配置一个 Velodyne 的 64 线激光雷达，两侧及后面的配备 3 个 16 线激光雷达（扫描车身周围盲区）。在正前方，使用的则是双目摄像头以及毫米波雷达的配置。另外，在车顶后部，还有一个用于实时定位的 GPS 模组。另外，在车里还有一个巨大的「计算中心」，负责实时处理传感器获取的实时路况数据，并且控制车辆作出相应的动作。
邬学斌说，目前这套自动驾驶「套装」的成本超过 50 万，离量产依然比较遥远。不过在未来一段时间内，随着出货量、技术等发展，激光雷达成本会有很大的降低。例如，原价数万美金的 Velodyne 64 线激光雷达，百度预计未来量产的价格会低于 500 美金。在和福特联合投资了 Velodyne 之后，他们也有足够的底气说出这样的话。
邬学斌告诉我，未来百度会在保证安全的前提下，提供一套适用性很强、并且成本可接受的方案。合作车企只需要开放车辆数据和控制接口，就能使用百度的技术方案。
实际体验怎么样？
今年 10 月 8 号之后，百度在乌镇投放了 18 辆无人车进行开放道路的测试。在我乘坐的那辆车上，车辆显示的测试里程是 1400 多公里。所以从自动驾驶的测试里程来说，百度的数据量和 Google 相比，还处于比较早期的阶段。
当然，说了这么多关于车辆信息的内容，都比不上实际乘坐体验一次。虽然说是开放道路，但我们体验的那段路程并没有太多的社会车辆，行人也不多。或许也是因为互联网大会的举办导致了这样的状况。
我体验的这段路程长度是 3.16 公里，途中会经过红绿灯路口，还会进行一次调头的动作。全程驾驶员的手脚都不会去干预车辆的行驶。
通过车内屏幕，可以实时看到传感器探测到的路况，周边车辆会显示成黄色的小方格，路边行人显示为人形。
百度把车辆的最高速度限制在了 50km/h 左右。完成体验之后，我最大的感受是无人车的驾驶水平离老司机还有距离，最明显的区别在于一个「稳」字。无人车在某些场景中会出现比较顿挫的感觉，包括通过路口之后寻找车道、刹车等动作感觉都比较生硬，算法和执行上的优化空间还比较大。
还有一点值得单独说一下，虽然乌镇的测试区内，信号灯已经实现了 V2X 的基础设施建设，但是百度无人车在调头时判断能否通过的依据，依然是摄像头进行图像识别。百度的工作人员也告诉我，目前还没有进行 V2X 部分的测试。（ps：我在现场还看见了标有 NOKIA Car2X 字样的车辆，工作人员也告诉我，诺基亚确实想在国内的 V2X 领域有些动作，不过进度未知。）
目前，百度无人车已经在国内的浙江乌镇、安徽芜湖、北京亦庄、上海四地开始测试。在百度最早提出「3 年商用、5 年量产」计划的时候，我是持质疑态度的。但目前来看，如果仅在小范围园区内实现商用，实现的难度其实不那么大。
不过，要实现 5 年量产，就不仅仅是百度一家说了算，除了自身需要在软件算法、数据积累等领域持续改进之外，还需要考虑车企、政策、核心产品（主要是激光雷达）成本、基础设置建设等等多方面的配合，这里面的事情相对就复杂多了。
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