雷克萨斯继 2019 年 4 月中旬于日本市场发表新年式 NX 车系后，接续在 6 月 17 日于澳洲市场发表了新年式 NX 车系，主要的车型更新，在于新年式车系主动安全系统的强化。新年式澳规 NX 车系提供 2.0 升直喷涡轮汽油引擎及 2.5 升油电混合动力系统配置，以及总计 10 款车型选择，新车售价则自澳币 55,400 元起至 76,900 元，换算人民币约26 万至36万。
澳规新年式 NX 车系在主动安全配备部份，有着与日规车型相同的更新，皆是针对Lexus Safety System +主动式安全防护系统进行强化，新年式车型所配置的摄影机和毫米波雷达性能皆经过再度提升，让 PCS 预警式防护系统除了原有的白天车辆及行人侦测功能外，更进一步增加白天自行车骑士以及夜间行人侦测的功能，使其可感测的范围更加广泛，透过警示及主动刹车的功能，可降低意外发生的可能性。
此外，澳规新年式 NX 车系亦追加了 LTA 车道追踪辅助系统以及 RSA 道路标志辅助系统，其中 LTA 车道追踪辅助系统与全速域 ACC 主动定速巡航系统结合后，原厂表示可达到 Level 2 半自动驾驶的辅助功能，进一步强化车辆主动安全的表现。而澳规新年式 NX 车系也导入停车油门误触抑制系统，可降低停车时因油门操作不当造成意外发生的可能性。
