奥迪A系列是普通版本，S系列是A系列的高性能版本，A和S最重要的区别就是反光镜的颜色，A系列的反光镜和车身同色，S系列的反光镜是亮银色。论操控、动力一定要选择奥迪S6(配置|询价)，家用或商务可以选择奥迪A7(配置|询价)。它们的动力总成可以说天壤之别:
奥迪S6搭载了一台4.0T V8 双涡轮增压发动机，发动机最大马力为450匹，最大扭矩为550牛米，与之匹配的是7档双离合变速箱，百公里加速只需4.4秒，极速已经被限制在250公里每小时了。
奥迪A7则是油电混合的燃料形式，搭载了一台3.0T V6 涡轮增压发动机，匹配7DCT变速箱，发动机最大马力为340匹，最大扭矩为500牛米，官方百公里加速时间是5.3秒。
两车都搭载了奥迪引以为傲的quattro全时四驱系统，奥迪S6的中央差速器结构是托森式差速器，A7则为机械扭矩限滑差速器。底盘悬挂部分，奥迪S6的前四连杆独立悬挂，后梯形连杆独立悬挂；A7则是前多连杆后多连杆，由此可知奥迪S6更加注重运动性能。
配置就不用说了，两车落地都快百万了，几乎所有的配置都有。
奥迪S6进口一段时间了，目前市场上有几万块钱的优惠，比新款A7便宜一点点，A7刚上市不久，终端暂无优惠。但是在没有选装的情况下，A7的配置会比S6更丰富一点。
