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“从此我不用被迫去坐凯迪拉克或者林肯或者梅赛德斯-奔驰了。”1989年，雷克萨斯在美国上市后不久，丰田章一郎对美国经销商开玩笑地说道。
1991年，雷克萨斯开始发售了丰田Aristo，并且很快就被改头换面成为，雷克萨斯品牌下的第四个车系——GS。这一代LEXUS GS由乔治亚罗汽车设计公司负责设计，填补了LS和ES之间的车型空白。 第一代雷克萨斯GS基于丰田S系列前置后驱平台开发。
首代GS便采用欧美豪华性能跑房车惯用的前置引擎、后轮驱动底盘设定，并搭载前独立双A臂式、后独立多连杆的悬挂结构。第一代GS在日本以外市场仅有一款发动机，代号为2JZ-GE的3.0L L6发动机，最大马力227匹，峰值扭矩285牛˙米。这可是丰田当时能拿得出手的、最好的民用发动机。从这一点，也可以看出丰田对于GS的重视程度。
现在来看，也许第一代GS的外观十分的普通。但是放在90年代，在主要竞争对手奔驰E级(配置|询价)、宝马5系(配置|询价)都在走方头方脑路线的时候，GS圆滑的车顶，圆润的前脸，可谓十分大胆，创新的设计。
当时日元的升值让日系车的售价普遍高于同级别的其他竞争对手，但日系在美国市场的受欢迎程度却不受任何影响。在1993年，第一代GS的销量就将近2万台。在1994年，第一代GS获得了美国新车质量调查的第二名。你也许在想第一名和第三名是谁？就是GS的同门师兄弟，雷克萨斯LS(配置|询价)与ES。好吧，雷家的质量真的不是随便说说的，同一个品牌的三系占据质量榜的前三甲，试问还有谁不服？
这一代GS曾少量进入的国内，如今在祖国的南方，还能在路上看到它的身影。
时间来到1997年1月，第二代GS概念车 HPS（High Performance Sedan）在底特律车展发布。同年7月，第二代GS在日本上市。这次的车型设计，雷克萨斯收归自手，由丰田的首席设计师泰史中川（Yasushi Nakagawa）主持，乔治亚罗辅助设计。经历了长达18个月的研发期，“四眼魔神”的造型最终冲破了重重困难，出现在车迷的面前。
除了与第一代相同的自然吸气引擎之外，第二代GS还搭载了2JZ-GTE双涡轮增压发动机，并配备了VVT-i技术。这台发动机的型号是不是很熟悉？没错，当年的丰田直线大魔王“Supra”也是搭载的同款引擎，最大功率280马力（君子协定）/5600rpm，最大扭矩435牛·米/4000rpm，并配置有电动四轮转向。
其实真正让第二代GS在美国市场大热的，是搭载V8发动机的GS400。这一次，雷克萨斯准确的把握住了美国人“浪费”的用车理念：就是要大排量，V8起步。毕竟，在一个油比水便宜的地方，实在是很难养成的意识。
1998-2000年，GS连续三年获得了“年度十大风云车型”，这项调查在美国消费者眼中，含金量是非常高的。 同样，美国知名杂志《Motor Trend》也将“最佳进口新车”殊荣的殊荣颁发给了第二代GS。
2003年，雷克萨斯发布了LF-S概念车，表明了之后雷克萨斯将采用更为大胆的设计语言。2005年，北美国际车展，真正的第三代GS登场。虽然外型少了几分LF-S Concept概念车的天马行空，但第3代GS却相当完整地保留了它流线的车体轮廓，并加诸许多当时的流行设计因素。日本销售的GS350搭载缸内直喷的2GR-FSE 3.5L V6发动机，而GS430的动力与上一代相同，搭载由上一代GS400扩缸的4.3L V8发动机。
最值得一提的是，从这一代开始，雷克萨斯拿出了“混合动力”这张王牌。GS450h亮相在同年的纽约车展亮相。GS450h搭载一台代号为2GR-FSE的3.5L V6自然吸气发动机和一台电动机，匹配一台ECVT变速箱。这是世界上第一台使用混合动力的后驱豪华轿车，最大马力339.2匹，0-100km/h的加速时间仅为5.2s，同时二氧化碳排放量仅为186g/Km，平均油耗7.9L/100Km。要知道，这可是一台长度4.8米的豪华轿车。
2007年，雷克萨斯推出了GS 460，作为GS430的改款车型。除了换装代号1UR-FSE的4.6升V8自然进气引擎、获得346匹马力与460Nm扭力外，还帮它搭配一具8速手自一体变速箱，成为第3代GS车系于2011年正式停产前的性能旗舰。
终于，“大嘴还是来了”。在2011年4月，雷克萨斯推出了概念车LF-Gh，“纺锤形”的进气格栅也预示着之后雷克萨斯的外形设计风格。而这一代的GS出现之初饱受争议，全然颠覆了人们对于雷克萨斯之前“圆润”的固有认知，说它是“剑走偏锋”也不为过。
其实，第四代GS的诞生，与丰田的大“BOSS”章男老爷子关系莫大。在第四代GS设计的时候，丰田章男就要求GS的设计团队，要让新车更激进，更有激情，以应对强大的德国对手。果然，GS要杀出重围，还是要玩转设计啊！
“我很庆幸丰田的设计团队说服我批准纺锤形的格栅设计，才有了新一代雷克萨斯的成功。”
——丰田章男
如今，在经过了六年的“洗脑”之后，消费者们从最初的不理解，到慢慢接受，甚至到现在极度崇拜这个“大嘴”设计。不相信？去看看新的雷克萨斯LC系列，你就会明白了。
细数历代GS的历史，你就会发现：它总是代表着雷克萨斯未来的设计方向。这也就是为什么“谈工艺，就是LS，而谈设计，就是GS”的原因。在第二代GS的广告词中，“Something Wicked Comes This Way”这句话，基本上就是GS系列的缩影：它就是这个以品质见长的大家庭中，最调皮的那个坏孩子。不臣服，不将就，总要站在时代的前沿，来颠覆。没有必要去改变那些天生就不喜欢你的人，而是让喜欢你的人更加热爱你。也许这就是为什么GS如此吸引人的地方吧。
“千人一面的完美是无趣的”
“一个作品只有遇到对的人，才算真正完成。”
“选择了一种风格，即时选择了一种人生。我选择GS，你呢？”
