Engadget Germany 8月6日报道，目前，微创手术的发展已经非常惊人了，但是哈佛的一个科学家小组发明了一种装置，使微创手术的应用范围得到进一步扩展。据悉，这个小组设计了一个微型机器人手臂，当内窥镜穿过狭窄通道时它可以收起手术工具从而变得扁平；而当外科医生需要做手术时再弹出工具。与如今常规的坚硬外科工具不同，该团队的创造是一个混合工具，其特点是由柔软材料包围的坚硬的骨架。更好的是，它具有感知能力，能让外科医生感觉到手臂的位置，触摸的感觉以及它的移动方式。
据介绍，通过用化学粘合剂代替胶粘剂相互连接柔软的和坚硬的组件，该设备比完全坚硬的工具更灵活。这个设备的软部件包括一个吸盘，可以比坚硬并且锋利的工具更轻柔地处理组织。该装置还有一个水力致动器，，在内窥镜收缩着穿过身体后就可弹出使用。
哈佛表示，这个团队使用的制造方法很简单，可以批量制造。此外，针对需要用内窥镜行进通过空间微小的肺部或非常复杂的大脑，这个设备还可以缩小到1毫米。在试验之初，这个小组已经在猪的胃部进行了体外试验。真正用于临床之前，团队需要完成更多的测试：事实上，他们的下一个目标是在活体动物身上进行实验。
小组成员和论文共同作者罗伯特·伍德说，“我们专注于一些更具挑战性的内窥镜技术，其中工具灵活性和传感器的反馈性是非常重要的，并且可以潜在地评判这个设备的成败。”