自动驾驶也被称为无人驾驶，就像名字一样，它无需人类驾驶员就能够将汽车从A点开到B点，而驾驶员只需要舒舒服服躺在汽车上面等待到达目的地即可。这听起来是多么的美好，但这不可能马上就能够实现。然而，自动驾驶汽车和交通基础设施的发展比我们想象的要快。
自动驾驶汽车需要先进的传感器套件，并且配有先进的软件，可以实时读取并且处理海量的数据流。虽然自动驾驶技术存在一些不足，但汽车制造商们正在大踏步地迅速将技术推向市场。完全自动驾驶汽车目前在一些地区进行测试，但尚未正式上市。所以，下面就来盘点一下比较接近全自动驾驶的汽车。
自动驾驶汽车的等级
汽车工程师们通常将自动驾驶汽车分为6个等级：
0级：今天市面上的大多数汽车都属于0级，它们没有任何自动驾驶功能。即使车辆配备了前方碰撞预警、巡航控制或车道偏离警告，驾驶员还需要负责转向、加速和制动。
1级：它可以对转向、制动或加速进行干预，但无法同时干预。1级自动驾驶功能包括自适应巡航控制系统、自动紧急刹车和车道保持辅助。
2级：它可以同时控制转向和汽车速度，并且在短时间内无需司机干预。它们无法在所有条件下自动驾驶，司机需要保持专注，并且随时重新获得汽车的控制权。这个级别的自动驾驶汽车比较多，其中比较知名的是特斯拉Model S(配置|询价)。
3级：它在所有的驾驶条件下都能自动驾驶，如果无法自动驾驶，则需要将控制权交回给司机。Waymo和Alphabet等公司在公共道路上测试的几款自动驾驶汽车就属于3级自动驾驶。
4级：除了到达目的地之后的停车入库，4级自动驾驶汽车可以无需司机干预。如果自动驾驶系统出现故障，汽车会自动并且安全停车。它也具有冗余设计，司机可以选择自己接管汽车。
5级：完全不需要人类司机驾驶，虽然它也可能具有冗余设计，但这不是专门设计给司机驾驶的。5级自动驾驶汽车预计还有数十年才能广泛应用。
2018款奔驰E级轿车配备了驾驶辅助的功能，一系列的自动驾驶功能包括自适应巡航控制系统、车道保持系统等，它们能够协调运用，让奔驰E级在道路上自动变换车道。当司机切换汽车的转向灯时，主动车道变换系统能够将汽车自动变道到无车的相邻车道。
2018款宝马5系
新款宝马5系经过重新设计，获得自动驾驶功能。它的停车辅助功能能够轻松地将汽车停放到平行或者垂直的停车位，而司机可以使用钥匙来控制这一切。它的交通堵塞辅助系统可以控制汽车的转向和速度，这在走走停停的交通环境中能够起到很大作用。
2019款XC60也是经过重新设计的，它拥有主动安全和半自动驾驶功能。XC60具有转向辅助，能够操纵汽车避免与其它车辆、行人或大型动物发生碰撞。它的Pilot Assist系统能够在车速高达128公里/小时的时候控制汽车的制动、转向和加速。和许多系统一样，它可以检测司机的双手是否放在方向盘上面，确保紧急情况下司机能够接管汽车。
2018款特斯拉Model S
Model S拥有4个摄像头和12个超声波传感器来检测汽车周围的情况。搭配上增强型自动驾驶功能，它能够在高速公路上变道并且过渡到普通公路。在到达目的地以后，它会自动停车。为了进一步增强自动驾驶程度，特斯拉正在为汽车开发新的自动驾驶功能包。
2018款凯迪拉克CT6
凯迪拉克在CT6上推出了Super Cruise半自动驾驶技术。CT6上面拥有先进的光学传感器和激光雷达，能够为系统提供更加精准的位置数据。Super Cruise也可以控制汽车在高速公路上行驶时的转向和速度，以此减轻司机的负担。Super Cruise在方向盘上面放有小型摄像头来监控司机的注意力，保证司机随时接管汽车。
2019款奥迪A8
新款A8是市场上最先进的豪华轿车之一，但它可以升级到3级自动驾驶的系统尚未获准在美国使用。不过，它的自动驾驶系统能够允许司机放开双手驾驶，即使汽车以60公里/小时的速度跟车行驶。奥迪还将推出自动停车系统，当汽车进出车库的时候，无需司机待在车内。
2018款雷克萨斯LS
新款雷克萨斯LS配备了紧急停车辅助系统，可以通过音频和视觉警报提醒司机，并且在司机无法控制汽车的时候轻轻减速。它还具有车道变换辅助功能，可让LS自动安全地改变车道。
经济实惠的选择
上面这些车太贵了？其实也有一些比较便宜并且拥有自动驾驶功能的汽车。比如2018款本田思域，它拥有驾驶员辅助和主动安全功能，可以减少司机的疲劳。只要配备了本田Sensing系统的车型，都能够拥有自适应巡航控制、自动紧急制动和车道保持辅助。
车叔总结
丰田的规避碰撞辅助（TSS）套装也安装在卡罗拉和RAV4等车型上面，它的辅助功能和本田的类似。最重要的是它们都比较便宜，让我们不需要花费太多就可以体验到自动驾驶功能。
