“90%的事故是人为引起，将人解放出来就能实现零事故。”抱着这个想法，汽车工程师将一系列主动安全技术包括防抱死制动系统ABS和电子稳定程序ESP迅速普及后，进一步研发出了更多主动或被动智能驾驶辅助系统的“名堂”。
学名：预测性紧急制动系统
普及程度：中高档车为主，部分A级车开始普及
驾驶员能否避免追尾事故，取决于刹那间。预测性紧急制动系统（PEB）基于环境传感器与ESC系统的网络化，在即将发生追尾事故的情况下帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度，数据显示，它能降低72%追尾事故数量。该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动紧急制动三个部分。目前，如新款奥迪A8L、宝马X5等车型都配置了类似产品。新一代高尔夫也配备了类似的驾驶员辅助系统。
学名：车道偏离轨道警示、循迹辅助系统
普及程度：最新推出的中高档车均有
控制车辆自动变换车道的功能则是迈向无人驾驶的第二步，车道偏离警告系统或循迹辅助系统能降低26%的交通事故。以博世的“车道偏离轨道警示系统”为例，包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等，利用视频传感器识别道路标线并探测无意的车道偏离，并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。这些技术是无人驾驶技术的前期阶段。下一阶段，借助ABS、ESP执行器，当识别到偏离之后，汽车自动调整到正确的车道上。
学名：预防性安全系统（PRE-SAFE）
普及程度：奔驰等高端豪车配备
这套系统拥有冷静而迅速的判断力，该系统通过安装在车前保险杠和隔栅上的雷达系统对即将发生的危险作出迅速判断，当系统判定即将发生危险的时候，车辆安全带会迅速收紧、前排座椅迅速调整至最佳位置、充气座椅迅速膨胀，把驾驶员和副驾驶尽可能地固定在座椅上，以增大与仪表板的距离，在发生事故时减小前排乘客的向前运动力。事故发生前2.6秒，PRE-SAFE系统将发出撞车危险声光报警；在临近事故1.6秒时，如果驾驶员还没有作出反应，PRE-SAFE的预防性制动系统将会自动进行分级刹车。
学名：夜视辅助系统
普及程度：部分豪华车
汽车的夜视功能可以让驾驶者提前看清前方200米距离，近光灯照不到的黑暗中的交通标牌、弯道、行人或其他可以造成危险的事物。奔驰所配备的夜视辅助系统在挡风玻璃内侧，还有专门研制的小型红外线摄像机，可记录车辆前方的驾驶环境，减弱干扰的耀眼光，提高其他物体的显示亮度，并将其显示在驾驶舱仪表板上的显示屏上。
学名：自适应巡航控制（ACC）
普及程度：大部分中高端车型，部分A级车开始普及
ACC是无人驾驶的基础技术，能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，驾驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车，车距与车速自动调节。在行驶过程中，ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下，与电子稳定程序ESP相结合，构成无人驾驶的基础。以博世的ACC为例，分为基本型和停走型。基本型ACC保持由驾驶员预先设定的车速，通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应，可设定范围为30~150km/h。停走型ACC主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，能将车辆自行制动到停止，并在驾驶员确认后自动重新启动车辆，可设定车速为0~250km/h。
学名：自动泊车系统
普及程度：各级别车型都有，大多配置在高配车型上
自动驻车系统相信很多人已经耳熟能详。与传统的机械驻车系统相比，如博世的自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性和车内空间。自动驻车系统可与博世电子稳定系统ESP协同工作，可实现一系列附加增值功能，如防止汽车在斜坡上停车后失控向前或向后滚动，在紧急情况下，实现可控的制动减速。
学名：车身稳定系统
这是一项安全配置，也叫牵引力控制系统。该功能默认为打开，当关闭后，车辆的极限会更高，而且允许车辆出现小幅度的打滑，能来带来更强烈的驾驶乐趣。
陡坡缓降多出现在SUV车型上，开启该功能后，车辆可以在下陡坡时无须踩刹车来自动控制车速，就能安全平稳的通过。
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