2019年1月15日，奥迪A6L正式上市。此次上市包括6种配置，12款车型，市场指导价为41.78万-66.68万元。
奥迪A6L
外观
造型方面，全新奥迪A6L与海外版车型基本保持一致，新车采用家族最新设计语言，六边形进气格栅辅以高密度横幅修饰，线条犀利的大灯内部融入了全LED光源，使新车的前脸看上去更加具有攻击性。新车标配矩阵式LED大灯和带动态转向灯的LED尾灯，顶配的尊贵致雅/动感型则配备了高清矩阵式LED大灯和带有动态效果的尾灯。
全新奥迪A6L的车身尺寸为5038*1886*1475mm（动感版车型长度为5050mm），轴距3024mm。车尾造型还是保留了豪华商务座驾应有的稳重，造型相比车头要收敛了不少。
内饰
内饰方面，全新A6L标配了奥迪虚拟座舱，中控台上提供的三块大尺寸液晶屏格外惹眼，其中全液晶仪表盘为12.3英寸，而上下双中控屏则分别为10.1英寸和8.6英寸，触屏反应速度和触控反馈手感都十分出色。
车内配置方面，新车提供三辐多功能真皮方向盘（3.0T两款动感型为平底式设计），全系可选装方向盘加热；除40TFSI车型外，其余10款车型还提供了四区自动空调。此外，3.0T车型均可选装自适应空气悬架，并提供了5.7英寸后排乘客专属控制器（平板电脑）。此外，全新A6L还标配胎压监测、非全尺寸备胎、渐进式转向系统、前排座椅电动调节+电动腰托、MMI娱乐系统、定速巡航、前/侧气囊+气帘、自动启停、奥迪整体式预安全系统基础版/城市版、Audi Connect互联科技等。
动力
动力系统方面，新车提供2.0T直列四缸和3.0T V6两款发动机，前者提供两种功率调校版本，匹配12V弱混系统，其中40TFSI车型最大功率190马力，峰值扭矩320牛·米；45TFSI车型为224马力/370牛·米；搭载3.0T V6发动机的55TFSI车型最大功率340马力，峰值扭矩500牛·米。传动系统方面，新车全系标配7速双离合变速箱，而45TFSI和55TFSI车型还匹配有quattro四驱系统。
