记得前段时间有给大家介绍过激光雷达，这只车顶上的“全家桶”，已经被吹成是自动驾驶时代的核心科技。激光雷达当然很赞，精度高，范围广，360°探测，不受杂波干扰，能够扫描得到汽车周围的3D环境模型，再配合实时得到的全局地图，导航定位的精度就能大大提高。且不受光照的影响，大晚上遇到多放肆的远光狗都不怕。似乎有了激光雷达，自动驾驶就是分分钟的事。
但没有什么是完美的，激光雷达容易受恶劣天气影响，遇上雨雪大雾天气就要跪。最关键的是，它贵啊！早期的机械式激光雷达，随随便便就要几万美元，即使有了新式的固态激光雷达，几千美元也是跑不掉。包括Velodyne、Quanegy等最厉害的激光雷达企业，都还在想办法去降低成本。所以，自动驾驶的“眼睛”不可能只有激光雷达，还需要其他装备辅助。
另一种比较受欢迎的方案是毫米波雷达，特斯拉就在使用这种雷达。Autopilot 2.0的硬件里，除了8个摄像头和12个超声波传感器，还有一个前向探测的毫米波雷达。事实上，这项技术目前在汽车上已经有广泛应用，甚至早在上个世纪就出现在一些高档车上。比如，好多人买车都喜欢选的ACC自适应巡航，车头那一块黑色探头，就是毫米波雷达。以及部分高端车型配备的盲点监测、变道辅助、自动紧急制动等功能，都是借助毫米波雷达实现。
但不要搞错，这个毫米波雷达，和一般的倒车雷达是两回事。倒车雷达是发射机械波，毫米波雷达是发射电磁波。但原理是相似的，把电磁波发出去，再接收回波，根据收发之间的时间差测算目标的位置数据。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。目前最主流的频段是24GHz和77GHz，24GHz探测距离较短，常用于盲点监测等功能，而自适应巡航一般用的是77GHz，因为波长更短，探测距离更远，分辨率更高，抗干扰能力更强。现在大部分自动驾驶方案，用的就是77GHz的毫米波雷达。
相比起激光雷达，毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米，而激光雷达一般不到150米。在高速行驶的场景里，当然是毫米波雷达更适合。而且毫米波雷达穿透雨雾烟霾的能力更强，不怕遇到雾霾就失效。最重要的是，它便宜啊！比起动辄几万几千美元的激光雷达，毫米波雷达一两百美元就可以搞定，比摄像头还要便宜。缺点就是精度不如激光雷达，只能探测到前方有个障碍，以及知道障碍物的距离、速度、方位，但不知道具体是个什么形状的东西。
当然，毫米波雷达的技术也还在进步中，近年就有很多企业在研发最新的79GHz毫米波雷达。凭借成像技术，79GHz雷达可以获取被测物体的图像，弥补现有毫米波雷达技术在探测精度方面的不足。而由于77GHz雷达的技术，主要掌握在大陆、博世、德尔福等大企业手里，所以中国的科技企业对79GHz雷达最感兴趣，又想弯道超车。
摄像头？激光雷达？毫米波雷达？这其实不是一道单选题。最好的方案是，把这几种技术结合使用。激光雷达精度高，能探测到障碍的形状，但它不知道这到底是个什么鬼，所有就需要摄像头。摄像头最直观，但它很受光照环境的影响，一个远光灯就瞎了，而且会受视线遮挡，得不到3D立体的环境模型。毫米波雷达精度不高，但胜在成本低，还能24小时全时在线，不受天气影响。自动驾驶这么高难度的事情，又怎能只靠一双眼睛，当然是越多越好。END
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