2005年，波士顿动力公司的专家创造了一种动力平衡四腿机器人大狗，计划用于物资运输，为战场上的士兵减轻负重。
区别于其他类型的机器人，大狗没有车轮或履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面安装有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位，还有一套激光回转仪和一套立体视觉系统，其运动由装载在机身上的计算机控制，通过接收机器上各种传感器的信号，从而调整行进姿态，另外导航和平衡也由这台计算机控制。大狗机器人长度为1米，高0.7米，重量75千克，外形类似一条真正的大狗，也因此得名。这种机器人能够以每小时5.3千米的速度穿越粗糙的地形，能够攀越35度的斜坡，并且携带约154千克的武器或其他物资。另外大狗即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。
大狗机器人一度跟随美军到阿富汗进行测试，但最终未能说服美军采用，但大狗机器人的研制工作并未停息，美军通过若干渠道继续支持波士顿动力公司对大狗机器人进行进一步改造升级。虽然大狗机器人没有被美军看中，但波士顿动力公司在此基础上发展的新一代人形机器人阿特拉斯，显示了超乎想象的高度拟人化运动能力。阿特拉斯不但可以完全独立的直立行走，还能步行穿越崎岖、湿滑、松软的地面。更神奇的是，阿特拉斯可以完成双手搬运、摆放各种货品的复杂操作，这显示了该机器人在仓储、医护等场合中的应用前景。更重要的是阿特拉斯甚至能在摔倒后，自己重新站立起来，这是人形机器人技术的又一重要突破。
我国在此类仿生学机器人的研究上走在了世界的前列，在去年解放军陆军装备部“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛中，一款名为“奔跑号”的山地四足仿生移动平台机器人一举夺得50米速度、综合越野桂冠。而这款国产的仿生机器人的部分指标，已经超越了大狗，达到世界最先进水平。
据报道，通常这类四足步行机器人采用汽油发动机作为动力，通过复杂的液压与电气系统，驱动四个带有多个关节的机械腿，以仿生形式行进。因为采用汽油发动机，行程较远，且易于添加燃料。机器人本身通过复杂的卫星全球定位系统、光学雷达、双目立体式观测设备、姿态感应设备来判断自身的运动姿态，绕过障碍物，在保持自身平衡的前提下向前行进。还具备在失去平衡时自行纠正、甚至重新站起继续行进的能力。机械腿带有复杂的驱动和减震设备，是四足步行机器人能逾越车辆无法通行的障碍的关键所在，也是相对于无人驾驶车辆最大的优点。
不难预见，我国科研单位将会在“奔跑号”机器人的基础上，发展出更多的仿生学机器人型号，甚至为我军研制出战斗用机器人。（利刃/老章鱼）