第一代（1995-1999）
翼豹版傲虎2000
第一代傲虎的推出要追溯到1995年，与其说这是一款SUV，还不如说更像是标准的旅行车。从外到内，傲虎显示出简朴的一面。为了推广这一代车型，斯巴鲁当时在美国还邀请了影星保罗•霍根出演产品广告，以应对福特探索者和Jeep切诺基的竞争。经过其后几年的更新，傲虎提高了离地间隙，通过性加强，但是销量有限。傲虎是以力狮为基础打造的，斯巴鲁还曾经在第一代翼豹旅行车上进行改造，打造了“翼豹版傲虎”，最终于2011年停产。
第二代（2000-2004）
从第二代傲虎开始，他从力狮车系中正式脱离出来。不过，即使现在，力狮和傲虎仍然采用相同的基本架构。这一代车型更长也更宽，首次采用了3.0升六缸水平对置发动机，车辆动力输出在212马力。同时，另外一款2.5升发动机经过升级，动力输出达到了165马力。
第三代（2005-2009）
到了这一代车型，傲虎变得更大了，外观造型有了明显变化，车身更为硬朗。斯巴鲁的2.5升4缸发动机动力输出达到了175马力，选装的6缸发动机输出有245马力。这一代车型中，斯巴鲁首次提供了2.5升涡轮增压发动机，最大功率250马力。消费者的选择更加丰富。
第四代（2010-2014）
第四代傲虎轴距进一步加长，车身宽度也有所增加，车内驾乘空间有了明显改善。涡轮增压发动机退出了历史舞台，在美国仍然提供自然吸气的4缸和6缸发动机，其中，6缸机的排量增加到3.6升，最大输出功率256马力。斯巴鲁还提供了新的无级变速器选项。
第五代（2015-2019）
这一代车型很多中国消费者都不陌生。他的尺寸再次增长，车内空间达到了车系历史最高水平。动力系统没有太多变化，2.5升发动机搭配无级变速器经过了升级，效率和舒适性进一步提高。这个系列装备了斯巴鲁最新的安全装备，以及全新的信息娱乐系统，支持包括苹果CarPlay和Android Auto功能。这一代傲虎凭借不错的性能和实用的设计，为斯巴鲁赢得了良好的声誉。
