有别于南非市场推出的雅力士Cross 车款，台湾市场发表的雅力士Crossover 车型乃是由国瑞汽车自行研发的台湾市场专属车型，其在雅力士车型的掀背基础设定下，车头厂徽饰板改采黑色涂装，并在前保杠两侧追加车型专属的雾灯饰盖及雾黑饰板，前保杠下方更追加了银色防撞饰板。车侧部份则新增了大型轮拱饰板，且透过黑色饰板连接了前后轮拱的造型，搭配 16 吋铝圈设定，以及后保杠下方黑色饰板的设定，塑造更为浓郁的跨界气息。
同时雅力士Crossover 车型也首度提供了双色外观的选择，消费者可透过加价方式选配黑色车顶的涂装，此外车顶也追加了运动化造型的车顶饰条，以及黑色涂装的扰流尾翼。而雅力士Crossover 车型除了外观上的更动外，原厂更透过运动化悬挂的配置，使其距地高由一般车型的 180mm 增加至 210mm，进一步强调其与标准车款的差异性。
全新双色内饰首度导入
内饰部份，Yaris Crossover 基础上仍采用与现行雅力士车系相同的中控台配置，最大的差异性在于雅力士Crossover 于中控台、门板及座椅等处，皆采用了深褐色与黑色的搭配，藉此凸显新车的专属配置。而在配备部份，此回试驾的豪华型，则拥有车系中最丰富的配备设定，举凡真皮包覆的多功方向盘、真皮排档头、免钥匙进入及启动系统以及定速皆列为标准配备，而且标配的 Drive+随行系统也可透过选配的方式，追加卫星导航及 Apple CarPlay 手机连接等功能。
