三菱Lancer Evolution最初设计是建立在Lancer轿车的基础上。三菱公司为了参加世界拉力冠军赛和SCCA专业拉力冠军赛的赛事，所以EVO系列在第5代之前都需要赛方的审核。为了迎合要求，EVO就建立了Lancer系列的车型之上，但更加强劲，而EVO和Lancer之间除了车型相似外基本就没有共同点了。从92年至今已有10个系列诞生，第6到10代就不再需要满足WRC的参赛要求。如今，EVO发展到了第十代，依然成为车迷们心中的日系战神！
EVO第一代于1992年9月7日，用于参加世界拉力冠军赛。三菱将VR-4动力系统装到了Lancer的车体内，有GSR和RS两种型号。其中RS型就完全是纯粹的跑车，没有电动座椅和车窗，比GSR的1238千克总重省下了大约70千克。引擎是2.0排量涡轮增压DOHC的4G63，能在6000转时产生最大244马力和309牛米的扭距，4轮驱动也成为了今后EVO系列的标志。1992年到1993年，三菱卖出了5000辆EVO I。原本原厂只打算限量发行2500台，但由于不到3天即销售一空，于是原厂再追加2500台。
三菱Lancer Evo I问世1年后的1994年1月17日，充分运用WRC参赛技术，进一步改良引擎性能及悬吊系统的EVO II隆重问世。不仅洗刷了Evo I“速度优异但转向不良”的批评，且成功地转型成可随车手意识操控自如“全面型”的进化版本。最大马力小涨到260ps，最大扭矩仍旧是31.5kgm。最主要的变化是在操控上的改进和其他细小的调整，更粗大的固定杠和更大的尾翼及轮胎。动力也提升到了252马力，引擎还是4G63。
EVO I着重性能，EVO II追求成熟，而1995年2月10日诞生的EVO III，则在成熟的基础上进一步飞跃。和前两代相比，EVO III最大的改变在于外观，不论是前保杆、前下巴、裙脚、后包围及后尾翼等所有的空力套件均彻底焕然一新。 重新设计的引擎活塞，改良的进，排气系统使得EVO III的马力再涨10ps，达到270ps的境地，最大扭矩照旧是31.5kgm，以当时的机械水准看来，足以震撼业界。95-96年间卖出7000辆，至今最畅销的一款EVO。
1996年8月23日，以新型Lancer为前身之EVO IV正式登场！EVO III是将旧款车体改良使其更完美，但EVO IV却从头到尾都是全新设计。 由于EVO IV新型车架的开发成功，基本的车体刚性向前迈进一大步，于是赋予更高潜力的引擎，再加上车辆周边配备刚性的提高，促使动力性能更能淋济尽致地发挥。最大马力终于达到了日本本土量产车型马力上限的280ps，最大扭矩则狂涨至36kgm。同时，第四代EVO也宣告了老EVO以重量小为优势时代的结束， 换来的是更加强有力的动力系统。
1998年1月26日，在前代EVO IV两夺WRC总冠军后，更强悍的进化版本EVO V隆重问世。EVO IV在赛场上优异的表现刺激其它对手加紧脚步发展，为了继续保持战果，三菱在EVO IV的基础上提高了引擎扭矩并加宽轮距，使造出的EVO V在整体操控稳定性上得到新的突破！其他如制动，悬挂，引擎都有改动，EVO V很好的达到了三菱的“进化论”。最大马力280ps，最大扭矩小涨到38kgm。由于“君子协定”，三菱对外公布的马力都在276ps以下，但可靠消息称实际马力要大。
在1999年1月22日，为了适应WRC新的赛例规定，EVO VI正式问世。改进重点放在了车身的外形设计上，重新设计的头唇，前保险杠等空气部件给人全新的感受，不对称的进气口设计和双层可调尾翼更是酷味十足。也就是第六代EVO，使一直不屑一顾的美国人开始对EVO另眼相看。最主要的原因是受到了流传到美国的日本漫画系列头文字D和电子游戏GRAN TURISMO系列。99年时又出了一批为纪念芬兰拉力车手TOMMI MAKINEN而命名的特别版，也被称为EVO 6.5。
2001年1月26日，焕然一新的EVO VII在万众期待中降临。全新的外形设计引发颇多争议，但仍保有EVO系列车款的强悍气势。车头部分大致维持该系列的风格：引擎盖上的盾形散热口，令人倍感熟悉的向外拱出的前后叶子板。尾翼的设计则由EVO VI的双层式回归EVO V的单层设计。内饰更疯狂，金属质感的中控台、Momo三幅式带气囊赛车方向盘还有Recaro特别版赛车桶座，显现出不凡的品味与气息。最大马力280ps，最大扭矩39kgm，可以轻松干掉一辆法拉利360 MODENA！
2003年，喜欢用“极速快车”缔造“极速传说”的公路爆走分子们又有了新的战车，EVO VIII来了。8代EVO的实力为史上最强，简直非笔墨所能形容。280ps最大马力+40kgm最大扭矩+6前速手动变速箱+二代AYC系统+ACD系统+超强刚性车架，一切都是高性能车迷们的梦幻组合。
在全球诸多汽车媒体的轮番测试中，EVO VIII接连不断取得骇人成绩！三菱厂方再接再厉，顺势推出一款全面轻量化处理的赛车版EVO VIII：Evolution MR。在此，三菱对MR的解释是：MITSUBISHI RACING！
三菱于2005年3月3号开始发售三菱Lancer EVO IX。EVO IX在外观方面相对三菱Lancer EVO VIII MR有了相当的改进，前脸中央的三菱标志台座被去掉了，更加气势逼人。前保险杠的形状也发生了变化，为了使空调管道的冷却得以改良，Lancer EVO IX特意在前脸挖出一个椭圆形的洞作为空气刮刀。后保险杠也在中央的下部做了一些形状上的改变，调整了车身下部空气整流效果，而从后方看去，整车的运动感也得以大大增强。优点：车身轻量化，过弯马步扎实。缺点：低转扭力略为收敛。
三菱第十代Lancer EVO出席了东京车展，在日本这款四驱车将命名为“Lancer Evolution X”，在美国则叫做“Lancer Evolution”。日本版Lancer Evolution X将于2007年底上市。代号4B11T的全新发动机，最大功率280hp/6500rpm，最大扭矩422Nm/3500rpm。还装备S-AWC四驱系统，结合了ADC、AYC、ASC和ABS的所有功能，能够将动力适时分配到每个车轮，提供了极佳的操控性。另外，除了5速手动变速箱外，全新的带手动模式的TC-SST变速箱也是首次应用在EVO上。
——三菱EVO WRC塞车欣赏
可以毫不夸张地说，EVO绝对是国内国外一批车迷心中永远的枪骑兵
