陡坡缓降控制(HDC)也称斜坡控制系统，下坡行驶时，使驾驶员能在不踩制动踏板的情况下，车辆实现自动制动，平稳通过陡峭的下坡路段。此时驾驶员可解放双脚，完全专注于控制方向盘。其工作原理为ESC控制器采集的各轮转速、加速度、坡度等信号，经运算处理后对各轮制动力进行分配，令车辆在下陡坡时维持“低车速但不丧失轮胎抓地力”的状态行驶，简而言之就是让车辆能在受控制的情况下，安全稳定通过陡坡路段。
启动条件
按下陡坡缓降按键，按键指示灯变黄，若车速处于35km/h到60km/h之间或坡度不足，陡坡缓降将处于准备状态，仪表上
指示灯常亮。此时陡坡缓降并未开始工作。
其启动需满足三个条件
1、车速2km/h~35km/h；
2、陡坡坡度连续大于约8度；
3、陡坡路段连续且有一定长度。
工作原理
当陡坡缓降介入工作时将分三个车速区间进行控制，在各区间可以通过踩油门或踩刹车对当前速度进行微调，陡坡缓降将根据您当前的车速重新选择控制范围，期间转向对于HDC 无影响。
具体控制范围如下：
▷ 车速在25km/h~35km/h范围时，车速将稳定控制为25km/h。
▷ 车速在8km/h~25km/h范围时，陡坡缓降将自适应控制把车速控制在此速度，如下坡时车速为15km/h，按下HDC开关启动HDC功能后，车速将一直保持在15km/h左右。
▷ 车速在2km/h~8km/h范围时，车速将稳定控制为8 km/h。
温馨
提醒
1
陡坡缓降介入工作时，仪表上
指示灯将闪烁，同时可听到明显刹车盘摩擦声或感受到车辆行进过程有顿挫感，此为正常现象。
2
由于陡坡连续制动时摩擦片会发热，连续长陡坡可能会导致刹车片热衰退（正常情况下几乎不会出现，除非陡坡非常非常长）。当检测到刹车盘温度超过650 度，HDC将退出工作，这时ESC报警灯将点亮。当温度降低到400度，HDC将恢复正常工作，警告灯熄灭。
