A7最早在2009年北美车展以Sportback concept的概念车的身份首次与公众见面，奥迪也开始憧憬中大型轿跑车，当时奔驰CLS已经成名；随后在次年7月下旬其量产版全球首发，并亮相同年巴黎车展；到了2011年11月份，奥迪A7(配置|询价)正式引入国内销售；在2014年，奥迪A7迎来了中期改款，改进了外观设计，并加入当时时髦的矩阵式大灯；最后到了2017年，我们迎来了内外噶新的全新一代A7。
新一代奥迪A7是马克·莱驰特执掌奥迪设计后的又一力作，它与全新A8一样沿袭了prologue概念车的设计理念。新车保持了四门轿跑车的整体风格，同时造型上又有突破，装饰元素极少、棱角分明，包括大尺寸六边形进气格栅、两侧进气口、犀利的车身线条、扁平式车尾等细节都为该车增色不少。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4969mm/1908mm/1422mm，轴距为2926mm。
