原型车则是目前G系列的旗舰G500，G55车身上醒目的AMG标记是它最明显的地位象征。G55搭载的是以G500原引擎为构架，经过AMG重新设计的5.5升自然进气V8引擎，同时具有比G500更大的压缩比，排量的提高使得G55的功率一举突破了350千瓦，同时最大扭矩达到53.5公斤/米/3000转，至于变速箱则沿用了G500所使用的那部。这套配置使得G55在车重提高了100公斤的同时取得了0至100公里加速7.4秒的惊人成绩，最高时速也达到了209公里，但据说G55为了追求最大扭力，不得不舍弃了G500在2800转-4000转下持续稳定的输出表现。从安全性与舒适性方面看，G系列全部车型从2007年开始便全部装载有ESP动态稳定系统和ABS刹车辅助系统，以及专为越野设计的4E下S电子牵引力加强系统，前座及侧边安全气囊一应俱全，无论主动还是被动安全系统都达到了奔驰应有的水准。
改装项目清单：
Brabus排气
Brabus 23寸白金版伪造的Monoblock轮毂
