奥迪S/RS中的S即为“Sport”之意，隶属奥迪性能版车型系列。与其相对应的还有奔驰的AMG系列以及宝马M系列。各大豪华品牌之所以推出这类车型，除了应对细分市场外，还有一个原因就是将自身品牌最顶级的汽车技术成果展示出来。
在奥迪家族的产品序列中，S系列车型一直都是“扮猪吃老虎”的狠角色。它们外表看似低调，实则蕴含着强大能量。
外观方面，新车在A4(配置|询价)的基础上加入了运动元素，新车的进气格栅采用了奥迪S系列最新式设计，保险杠处格栅样式更加突出，格栅样式也发生了改变。新车采用奥迪S家族标志性的银色反光镜外壳，并在前翼子板上注明有V6T标识。
新车的尾部采用了双边四出尾排，后保险杠下方增加了扩散器装饰。此外，该车还配备有全新的双五辐运动轮圈和红色刹车卡钳。尾灯组采用了LED光源，内部结构采用光带式设计，视觉效果非常出色。
内饰方面，新车内部全部采用S家族常见缝线，门板装饰也由真皮/织布更改为合成翻毛皮材质。除此之外，新车采用了更加运动化的方向盘，以及采用Nappa真皮与Alcantara材质搭配的运动座椅。
动力方面，新车搭载了3.0T发动机，最大功率为260kW（354Ps）；峰值扭矩为500Nm，相比老款车型增加15kW（21Ps）和60Nm。传动方面，与之匹配的是8速手自一体变速箱，并配备了quattro四驱系统。另外，该车0-100km/h的加速时间为4.7s。
奥迪S4(配置|询价) Limousine相较普通版A4拥有更多运动化元素，设计上也更符合年轻消费者的口味，还兼顾性能与实用性，对年轻家庭用户会有较大的吸引力。
