在2019法兰克福车展上，新款奥迪S5(配置|询价)正式亮相。作为中期改款车型，新车外形设计相较于老款车型变得更加运动，动力方面搭载的是3.0TFSI汽油发动机和3.0TDI柴油发动机。
外观方面，新款奥迪S5前格栅换装了黑色蜂窝状中网，两车进气口的设计也更加凶狠，顶配车型装配的是Matrix LED大灯。
后尾灯的造型变得更加立体，内部灯腔结构使用了奥迪家族最新的设计语言，点亮后辨识度极高。S系列专属的黑色后包围显得比较动感，双边共四出的排气布局一看就不是好惹的对象。
新款奥迪S5车内配备了最新的10.1英寸触控屏幕，并且取消了原有的MMI操作旋钮，新增了一块储物格。此外，新车内饰采用了碳纤维饰板覆盖，运动气息更加浓郁。
动力方面，奥迪S5搭载3.0TFSI汽油发动机和3.0TDI柴油发动机，汽油发动机最大功率354马力，峰值扭矩500牛·米，零百加速4.7/4.9秒(Coupe/Sportback)；柴油发动机最大功率347马力，峰值扭矩700牛·米，零百加速4.8秒，最高车速均为250km/h。
传动方面匹配的是8AT变速箱，并且配有quattro四驱系统。
