在2018年吉隆坡国际车展上马来西亚本田曾经带来了本田JazzMugenConcept以及本田C-RMugenConcept两部让许多本田粉丝们运动沸腾的概念作品。随着其中本田JazzMugenConcept已率先量产化身本田JazzMugenEdition限量特别款车型，本田终于也正式发布了本田C-RMugenLimitedEdition限量新作。在2019年2月下旬本田不仅在马来西亚当地发布了由概念作品化身量产的本田JazzMugenEdition，连袂登场的还有同样主打运动风格的限量特别款车型本田BRSpecialEdition。
在两款新作获得了小伙伴的正面回响后，本田终于在2019年7月18日正式发布了由概念作品本田C-RMugenConcept化身量产的本田C-RMugenLimitedEdition限量特别款车型。虽然已成为量产身份，但是以马来西亚当地部署搭载1.5升TECTurbo引擎2WD驱动设定本田C-R做为基础的本田C-RMugenLimitedEdition几乎完整承袭了先前概念雏形本田C-RMugenConcept的动感样貌，除了换上Mugen专属样式水箱护罩外，包含前后下扰流、侧裙、尾翼在内的Mugen空气力学套件也没有缺席，同时提供PassionRedPearl以及WhiteOrchidPearl两款抢眼的车色让小伙伴进行选择。
根据本田官方所发布的信息指出，自从本田C-R车系在2003年部署马来西亚后截至2019年6月于当地已累计超过95000辆的部署数字，虽然此次推出的本田C-RMugenLimitedEdition在马来西亚当地仅限量300部配额，但是无论创造的话题或替车系所带来的运动化形象相信都将对目前已是马来西亚最畅销非本土化SU的本田C-R车系在部署上带来正面帮助。
新的C-RMugen其实就是基于一般版本的C-R1.5LTurbo2WD的规格，轮毂从原本的18寸升级到19寸，而且全车前后也搭载了原厂的Mugen车身套件，前后保险杆的空气力学套件以及车侧的侧裙，还有造型更为运动化的尾翼。另外它的车头也换上了与车身同色的Mugen水箱护罩，上面印有醒目的Mugen铭牌，内饰则和普通版本一样采用黑色皮革和门饰板，以及一些传统的木纹饰板作点缀。
配置和普通版本的C-R也一样，它标配了全LED的头灯组和前雾灯、引擎启动按钮、Keyless门把、液晶显示仪表板、换挡拨片、双区恒温冷气系统、支持苹果CarPlay和安卓Auto的屏幕主机、后座冷气出风口、自动雨刷和电动调整的座椅等。搭载的引擎依然是同一具的1.5L四缸涡轮增压汽油引擎，最大马力190匹，最大扭力243Nm，采用前轮驱动的配置，变速箱一样是CT。而安全配置则有6气囊、车身动态稳定系统、斜坡起步辅助系统、三合一刹车系统以及两组儿童安全座椅固定扣。
