任何火炮系统的作战性能，都由许多不同的因素决定的，其中瞄准器的性能和参数占有最重要的地位。在传统上，直瞄火炮通常使用光学瞄准系统，但也有例外。例如苏联就曾经研制过使用雷达火控系统的自行反坦克炮，这门炮在一定程度上还是中国02式轮式突击炮的苏联远亲
在70年代中期，苏联炮兵部队提出发展一种装有雷达瞄准器的自行反坦克炮，它就是2S15“诺罗夫”自行反坦克炮。为了在欧洲平原大打坦克装甲地面战，苏联军队需要研制一种新型的自行反坦克炮以对付北约的现代坦克。新的自行反坦克炮被建议在现有的火炮和装甲车底盘基础上研制，尽量减少预算和研发时间。
2S15“诺罗夫”自行反坦克炮配备一门100毫米口径的滑膛炮，为了提高射击精确度，苏军认为有必要开发一个具有光学和雷达双重通道的火控系统，后者能够确保全天候在3公里范围内探测到敌方装甲目标，在2公里范围内稳定跟踪并开火。
1976年5月，苏联启动了2S15“诺罗夫”自行反坦克炮项目，设计工作在1977年底完成，但之后出现了技术困难，国家测试不得不推迟到1981年。根据技术要求，以2S1“康乃馨”自行榴弹炮的装甲底盘为基础改进，安装一台功率为300马力的JAMZ-238N柴油机。
新的滑膛炮以2A29/MT-12“花剑”反坦克炮为基础，它与牵引式火炮的不同之处在于有一个炮膛抽烟装置，保留了特有的胡椒瓶式炮口制退装置，该车可以使用现有所以类型的弹药。该炮采用63倍口径长身管，穿甲弹初速1575米/秒，直射距离较远，命中概率高，穿甲弹直射可达1千米距离，杀伤爆破榴弹最大射程可达15公里。采用半自动立楔式炮闩和装填装置，可以达到每分钟14发的较高射速。配用弹种比较多样，有尾翼稳定脱壳穿甲弹；破甲弹；杀伤爆破弹；激光制导炮射导弹。
2S15“诺罗夫”自行反坦克炮的主要创新是自动火控雷达系统，其武器代号为1A32。它是在现役的用于2A29牵引反坦克炮的1A31 “鲁塔”雷达瞄准系统的基础上开发的，基本满足了苏军的要求。新的自动火控雷达系统包括一个安装在炮塔前端右侧的雷达天线单元，以及数据处理和数据输出单元。“诺罗夫”的火控雷达能够在3公里范围内探测和跟踪目标，准确地计算用于火炮射击的数据诸元。
2S15自行反坦克炮的尺寸和重量都与在“康乃馨”自行榴弹炮相当，因此具有相同的机动性能，在崎岖的地形上克服障碍的能力也一样，还保留了浮渡能力。
到1983年，“2S15诺罗夫”的三辆原型自行反坦克炮被送入国家靶场，国家测试持续了大约两年，结果喜忧参半。在1985年末完成了三辆2S15“诺罗夫”自行反坦克炮的原型炮测试，但没有服役和量产。因为此时已经面世了新的第三代坦克，例如德国的豹子2坦克，具有增强的复合装甲，苏军认为MT-12式100毫米滑膛炮已经不能有效地对付第三代主战坦克。因此，苏联陆军对“诺罗夫”自行反坦克炮不感兴趣，1985年底该项目下马。原型车在“海燕”中央研究所呆了很长一段时间，直到2020年它被修复并被列入下诺夫哥罗德胜利国防公园永久展览。
在修复过程中，“诺罗夫”自行反坦克炮被重新喷漆，恢复了它以前的光泽，但它失去了最容易识别的细节，雷达天线外壳。
2S15 "诺罗夫 "自行反坦克炮未能服役，但它的一些创新型的子系统还有作用，即1A32型自动火控雷达系统。众所周知，光学瞄准装置面临夜晚、降雨、灰尘或烟雾的影响，对射击的准确性产生负面影响。此外，光学瞄准器需要光学测距或激光测距仪的协助才能准确射击。1A32型火控雷达系统不受降雨或夜晚的负面影响，可以全天候作战。车载火控雷达还能高度准确地测距目标的方向和距离，用于精确瞄准。2S15 "诺罗夫 "自行反坦克炮自动火控雷达系统和和光学系统可以同时使用，相互补充。苏军还计划改进9K116“铁拳套”100毫米激光驾束炮射导弹，改为雷达制导，但没有实施。
然而，火控雷达系统也不是没有缺点的， “诺罗夫”自行反坦克上的1A32雷达的战场生存能力较低，天线装置尺寸相当大，位于额部突起，而且没有装甲保护措施。因此，任何子弹或破片都可能使自动火控雷达系统失效，留给车内人员的只有光学瞄准镜。对火控雷达的另一个威胁是敌人的电子战干扰设备。此外，火控雷达开机以后，能够被敌人的电子侦察设备察觉，很容易暴露目标。
有了雷达系统，新的2S15自行火炮应该会显示出更好的战斗性能，但使用的枪支已经不符合当时的要求，这决定了整个项目的前景。然而，新的自动火控雷达系统可用于先进的坦克和其他级别的车辆。将定位器放在自行火炮上的想法已被放弃，最近才有可能用于联盟-SV项目。然而，在这种情况下，雷达是用来测量射弹速度的，而不是用来搜索目标的。未来有可能出现基于光学和雷达的成熟的联合瞄准系统，但就目前而言，俄罗斯唯一具有自行火控雷达系统的自行反坦克炮仍然是2S15“诺罗夫”自行反坦克炮。
2S15 "诺罗夫 "自行反坦克炮与中国的92式100毫米轮式突击炮还有一些远亲关系。其MT-12式火炮，被中国在70年代仿制为73式100毫米滑膛炮，并在80年代进一步改进为83式100毫米高膛压滑膛炮。86式100毫米滑膛炮是我国自行研制成功的第一个高膛压，高初速，大威力的炮兵反坦克武器系统，采用高膛压技术，身管由电渣重熔高强度炮钢制成，并经液压自紧处理，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹。
86式滑膛炮发射穿甲弹的炮口动能和威力相当大，理论上可以在4000米距离上洞穿苏制T-62坦克的前装甲。威力远远超过苏联的MT-12反坦克炮。后来中国将这门大威力反坦克炮安装在92式轮式步兵战车上，成为02式轮式突击炮。
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发布于：黑龙江
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