上周四在2020 年东京残奥会上e-Palette自动驾驶班车发生低速撞车事故后，丰田陷入了一场公关噩梦，同时做出了停运的决定。不过，丰田在与残奥会委员会合作下，对车辆内外进行多项安全改进，日前已经恢复了e-Palette班车的运营。
8月26日，丰田一台e-Palette自动驾驶班车在奥运村撞到了一名东京残奥会视障运动员。让人糟心的是，丰田是奥运会和残奥会的主要赞助商，提供了e-Palette自动驾驶班车来保证运动员可以安全地穿行奥运村。事发当时，班车仅以约1.6km/h的速度行驶，经过十字路口时与进入人行横道的日本柔道老将北园新光相撞，受伤的北园新光被立即带到医疗中心接受治疗，好在后者能够步行回到住所，仍然可以参加比赛。
据日本残奥会介绍，北园新光的伤势并不严重，但事故发生后，他的食欲下降，状态很差，为了保险起见，他接受医生建议，决定退出本届残奥会的比赛。不过北园新光自己也搞不清楚自动驾驶巴士是否撞到了他，但他的确摔倒在地，伤到了头部。事故发生后，警方到现场进行了调查。据透露，事发时，巴士上有两名操作员和5名乘客，他们都没有受伤。
按照丰田的说法，在正常操作下，e-Palette自动驾驶班车会在传感器检测到行人进入十字路口时自动停车。接下来，车上的两名安全操作人员会在确认安全可以继续运行后手动恢复运营。然而，在周四的事件中，e-Palette班车及其安全操作人员都已经注意到了北园新光，并试图通过刹车停车，但为时已晚，结果北园被撞到。据东京当地媒体报道，车上的安全操作人员错误地认为北园会意识到e-Palette班车正在接近并停止脚步。
今天，丰田公布了对这起事件的调查结果，确定了导致事故的三个因素：车辆、行人和基础设施。由于行人有视力障碍，十字路口只有两个导游，而且没有交通信号，使运营情况变得更加复杂，不足以有效引导所有行人并与车辆进行有效沟通。
为此，丰田已经针对e-Palette班车进行了三项安全提升，同时对其他一些基础设施也做了额外的安全措施，确保不会再次发生碰撞事故，安全措施包括每台e-Palette班车上的警告声音会更响亮；所有e-Palette班车操作人员都将接受涵盖更广泛潜在运营场景的额外培训（如视障运动员经过人行横道）；操作人员现在可以手动执行所有加速和停车操作。此外，残奥会也增加了十字路口引导员，从目前的6人增加到20多人。这些引导员将分为两组，一组引导车辆，另一组引导行人。同时，组委会还将向奥运村的所有行人重申步行环境的规则。
丰田计划在周二（8 月 31 日）下午3点恢复东京残奥会16台e-Palette班车的运营。丰田还表示，将在整个残奥会期间继续努力完善和改进其自动驾驶技术。
值得一提的是，上周事件发生后，丰田总裁丰田章男在油管上发布道歉时对自动驾驶技术表示遗憾，称“自动驾驶汽车仍无法在正常道路上运营”。尽管有证据表明上周的碰撞主要是人为错误，但丰田章男仍对自动驾驶持怀疑态度。丰田章男甚至说，如今的自动驾驶系统无法超越自诩为丰田“老司机（Master Driver）”的他。
然而这类自动驾驶事故并非个例，就在上周六，美国佛罗里达州奥兰多附近的高速公路上，一辆特斯拉汽车在自动驾驶模式下撞上了一辆警车。而就在事发的前几日，埃隆·马斯克承认，特斯拉汽车试验性的自动驾驶系统存在问题。美国国家公路交通安全管理局也表示,他们已经对特斯拉的自动驾驶系统展开正式调查。
编辑点评：诚然在技术目前仍存在瓶颈，但是自动驾驶和纯电动路线几乎是所有汽车厂商的共识。而作为全球最大的汽车厂商掌门人，丰田章男却固步自封，妄称混合动力和燃料电池将在未来30年内与电动汽车保持竞争力，显然其表现出缺乏远见，有损丰田王子的盛名。丰田e-Palette的更多消息，敬请关注后续报道。
