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用LD2410 diy 米家人体存在传感器

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作者:低空

近日气温过高,导致家里安装的米家人体传感器严重失灵,正好看到站内有人发了自制人体存在传感器的文章,用的海凌科的LD2410,成本也比较低,于是想自己动手尝试一下。同时找了张大妈和B站的相关内容,拿出前几年换微动买的烙铁,捣鼓了几天总算做好了两个,由于基本是电子小白,记录下过程,给后续想入坑的小白一些参考。

一、使用物料:

1、  米家门窗传感器(一代和二代都可以),用来接入米家,应该也可以用人体传感器,但看网上有人说会不停上报,所以我还是用了门窗传感器。

2、  LD2410毫米波雷达,直接买了带杜邦线的,省得烦。

3、  串口小板,供电及调试雷达用,我选择了typec接口的,带3.3v电压,可以同时给门窗传感器供电,B站视频里说门窗传感器可以直接5v供电,我保守一点,还是选择用3.3v供电。如果不调试雷达,可以选择直接5v供电,少接一些线。

4、  自选盒子。我选了这两个,尺寸长宽60mm左右,厚度20mm,都还算合适,能装得下,不过这盒子接口是micro usb的,要稍微改一下。

5、  4.7K电阻(可选),一些教程里用门窗传感器二代改的都接入了电阻,我没接也可以用,据说是什么下拉电阻,防止误操作的,不是很懂,后续有空再试一下区别。

6、  物料成本:以米家二代门窗传感器算,38.5(米家门窗传感器2)+22.8(LD2410毫米波雷达)+3.9(串口小板)+5.9(盒子)=71.1。米家一代门窗传感器稍微贵点,再加点运费啥的,总体可控制在80以内。

二、接线

整体接线还是比较简单的,米家一代和二代接线稍有不同,原理都一样,雷达信号端接入干簧管(一代)或者霍尔原件(二代)信号端。

串口板引脚定义如下图。

LD2410各引脚定义如下图。

雷达对应的针脚插好线后,从上到下红色是电源线,黑色是接地,黄色是rx,绿色是tx,蓝色是信号输出,前四条线接到串口板上相应的接口。雷达和串口板连好线是这样的。

雷达蓝色线接到米家门窗传感器干簧管A端(见下图,我的是把干簧管拆掉了)。

最后从串口板接出米家门窗传感器的电源和接地,就完成了。(这里我一开始想用原来的电池,结果米家门窗传感器是一个状态,而且一直上报,我估计是雷达和米家门窗传感器接地要连接,不然会有问题。)

最后接好线后如下图(米家一代门磁),测试后用盒子装上用热熔胶固定就Ok了。

最后上个接线图

用米家门窗传感器二代改的话,把霍尔原件剪掉,雷达蓝色线接霍尔原件控制脚,雷达黑色线接霍尔原件gnd脚,其他接线相同。这里霍尔原件的引脚比较小,焊接时要小心一点。另外注意米家门窗传感器的接地不要接错位置,我一开始接到中间那个电池弹簧片上,直接就没用。

最后上个接线图

三、雷达调试

我这次一共买了3个2410,结果有一个明显不灵敏,我估计可能会有个体差异,问了商家说要寄回去测试才能知道原因。所以还是推荐结合使用地点及要求,自己对雷达灵敏度进行调整。

上位机软件可以问商家要,调试界面也比较直观,按说明书操作就行了。整体界面和初始值如下图。

最远探测距离8门(1门代表0.75m),也就是6m,可以根据需要的探测距离设定。绿色表示设定的阈值,蓝线和红线表示检测到的值,大于阈值表示检测到目标,小于阈值则忽略。无人持续时间是指在这个时间内,一直检测不到目标就判定为无人,如果你阈值设定比较小时,可以减小这个时间,或者你阈值设定比较大时,适当增大这个时间,可以一定程度减少误报。个人测试时,静止目标阈值调到10左右,基本能检测到呼吸动作,但一些小动静也能检测到(比如空调吹动的窗帘)。

要提醒的一点是,雷达检测到有运动目标时才会有从无人到有人的信号转变,从有人变无人则需要一段时间检测不到静止目标。依据这个特性,我们只要提高运动目标的阈值,就可以减少无人时的误触发,减小静止目标的阈值,就可以提高有人存在时的检测灵敏度。大家可以自己多多尝试,找到合适的阈值。

最后也感谢各位前辈的分享,让我这个小白也能自己做成功。

发布于:北京

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