驾驶手动档换挡时我们会松油门，踩离合再换挡，手动变速箱的换挡原理我们都知道。但是，现在更多的汽车采用自动变速箱，即使对于开车几十年的老司机，也不是很清楚，只知道起步、停车换挡踩刹车，平常一直都是D档，基本不换S档或者L档。因为很多人都不知道原理，自动挡换挡相关知识，再加上没有脚踩的离合器，生怕随意换挡损坏爱车。那么在行驶中，D档和S档到底能不能直接换？用踩刹车或者减速吗？
我们先大概了解一下变速箱大概工作过程，当发动机的动力通过曲轴传到变速箱的输入轴1，换挡的时候离合器会拨动每个档位相应的拨片，其他档位齿轮就会空转，只有所在档位的齿轮与下方的输入轴2（也是输出轴）的对应齿轮啮合，从而输出到差速器然后到车轮使车子移动。从图中我们就可以看出来，倒挡齿轮跟前进档齿轮的方向是反的，所以我们不管是自动挡还是手动挡，挂倒挡或者前进挡时都要踩刹车让车停稳，如果强制换挡输入轴1和2的齿轮由于突然的方向改变就会崩齿，变速箱也就坏了。
自动挡虽然档把上明显的1、2等档位，但是实际跟上边的DSG这款自动变速箱一样，有倒档（R）、空档（N）、前进档（D）。只是自动档使用汽车电脑，用储存好的换挡逻辑，通过电子信号控制变速箱的离合和换档拨片，从而完成行驶时自动的增减档位。
那么多出来的S档到是什么，其实S档也就是SPORT，部分车型的运动模式。它的机械结构并没有变化，和D档使用同套的传输结构。只是通过改变汽车电脑ECU的数据，使得发动机在接受和D档相同的油门深度信号时，使得进气量、喷油量增大，同时变速箱的换档逻辑也更加的迟滞，目的就是增加在低档位的运行时间和发动机转速，改变转速比增加低扭的动力获得更好的加速表现。缺点就是增加了油耗，长时间迟滞升档增加了齿轮负担。
从变速箱的结构原理和S档D档的换档结构，我们知道了，D档、S档还有L档（爬坡档，使得变速箱的传动比限制的更低，转速更慢，增加爬坡动力和安全性），其实到是前进档，采用的也是类似于手动档的1、2、3、5等档位齿轮，只是通过切换ECU的数据信号，改变车辆的部分参数而已。
所以D档S档的切换不需要踩刹车，只需要松油门减速，降低离合器的负担就可以了。另外平时用D档，超车用S档，上下陡坡用L档。
