历史总是惊人的相似，就像当年淘汰煤炭作为生活中的常见能源一样，现在的汽车行业也行进到了要淘汰传统能源的节奏中。然而，不解决充电放电问题，纯电动车是无法彻底替换掉燃油车在人们心目中的重要位置的。于是，混动车则成为了目前节能的主流。
大家耳熟能详的混合动力车型，都是近些年才兴起，才火起来的。或许大家很难想象，在二十几年前，大多数车企都还对着内燃机“埋头苦干”的时候，丰田已经开始量产混动车型，并在不断完善THS混动系统了。
在上世纪九十年代，丰田首次在全球范围内推出了第一款混动车型普锐斯。也正是此刻，丰田奠定了其在混动时代的领先地位，也让不少网友戏称如今只有两种混动，一种是丰田混动，一种是其他混动。目前市面上丰田最新的THS系统实际上已经是第四代了。下面，我们就一起来看看丰田混动系统的进化史。
“不可逾越”的第一代THS
丰田THS的全称是“Toyota Hybrid System”，中文全称也就是丰田混合动力系统。一般像这种拿自家企业来命名的，都代表着这东西肩负着非常大的使命，企业也对其寄予厚望。
▲丰田总裁与第一代普锐斯和车模合影
一般来说，人们可以预见未来几年的事情，但很难预知未来几十年的。所以THS系统最开始也不是直接冲着如今的混动系统来的，而是为了帮助当时的燃油车来降低排放的，电动电系统都是围绕内燃机所设计的。
一代THS系统只应用于当时的一代普锐斯车型上，设计在现如今看来虽然简单，但却非常巧妙，帮助丰田成为了其他车企一难以企及的混动领域领导者。
一代THS系统最总要的，便是通过一个行星齿轮的结构，将发动机与一号电动机MG1和二号电动机MG2三者相结合，看上去简单粗暴，实则复杂精巧，详细原理都能写出一篇文章了。在电机辅助怠速等低负荷功率的情况下，发动机能够长时间的保持高效率的阿特金森循环，提高燃油效率，达到节油的目的。
逐渐普及的THS系统
第一代THS系统虽然节油效果明显，但是对于动力的提升不是很明显，而大多数人都希望有一台即节油又强劲的车。于是，2003年丰田推出了第二代普锐斯，搭载了第二代THS系统。虽然第二代THS的硬件基本不变，但系统的逻辑得到了优化，车辆的整体性能也相应得到提升。
相比第一代THS系统仅搭载于普锐斯车型上，第二代THS系统则开始通过匹配不同型号的发动机与E-CVT，出现在更多的车型上了，如2006年推出的凯美瑞(配置|询价)混动等。
第三代THS系统随着第三代普锐斯进入国内，同时也进一步普及，出现在丰田旗下的更多产品中。较之以往，第三代THS系统变化更大，采用了排量更大的2ZR-FXE发动机，同时匹配型号为P410的E-CVT与镍氢电池。
第三代THS依然采用单排行星齿轮来进行动力分流，不过其原本的减速机构由新增的一组行星齿轮替代，这样能平衡一下两个电动机的转速差，毕竟一个电动机的最高转速由原来的6500rpm提升到万转以上，车辆在中低速的加速情况也有了显著优化。
相比第一代与第二代之间只是优化，第三代THS系统相较于前两代，可谓是大换血。在第三代普锐斯上市后，当时的丰田Auris等，以及雷克萨斯的部分车型也都采用了这一系统。而且随着几代普锐斯以及丰田混动产品的热销，诸多厂商也都看到了混动车型的价值，纷纷开始混动系统的研发。而这时，新能源时代的序幕也悄然拉开。
成熟可靠+超高热效
二十多年的不断发展，丰田THS系统的成熟性自不言而喻，丰田旗下的混动车型也早已售出千万辆。
最新一代的THS系统依旧沿用型号为2ZR-FXE的1.8L发动机，仅仅是这款发动机，热效率就高达40%，配合新一代THS系统以及型号为P610的E-CVT，热效率能提升至41%，十分惊人。
而更让人惊叹的是，丰田对于THS系统的成本控制的非常到位，将其搭载于全球车型卡罗拉(配置|询价)之上。这不仅意味着THS系统的成熟度更上一层楼，更体现了这一套技术已经能实现低成本量产，这在笔者看来，也是THS系统相较于其他混动系统最大的优点。
油电混动系统作为燃油车向纯电动车转变的过渡产品，在未来数十年间都还会发挥其重要作用。而丰田的THS系统，经过多年的换代与革新，整个系统都在不停的优化，配合更低的成本，依旧有着引领混动市场的潜力。
在中国市场这种“全面触电”情况下，许多大厂都已在电动化领域走得更深更远，而丰田依旧在坚守着混动。THS系统的进化史，也可以看做丰田在混动世界“称王”的历史，而如果想要继续走在行业的前列，提前进行电动化布局也是必不可少的。或许，距离丰田电动化战略彻底摆上台面不远了。
