于 2016 年日内瓦车展正式发表、丰田旗下全新小型跨界 SUV 产品 C-HR(配置|询价) ，原厂选择在 2019 年 10 月 1 日发表小改款车型，其中包含外观、内饰及动力系统皆有所更新。
而在 2019 年 11 月 28 日，丰田也在澳洲市场正式发表了小改款 C-HR 车系，提供 2 款动力及 5 款车型选择，除了原有的 1.2 升四缸汽油涡轮动力外，澳规小改款 C-HR 车系首度提供了 1.8 升油电混合动力选择，具备 122 匹综效马力输出，平均油耗4.29L/100km，定位于澳规 C-HR 车系中的顶级车款，而小改款 C-HR 也成为丰田在澳洲市场所贩售的第 8 款油电动力车型。
澳规小改款 C-HR 车系在外观上除了具备造型更新的前、后保杆造型，以及头尾灯组外，于高阶的 Koba 等级车型，则进一步配置了新型的 LED 头尾灯组。此外小改款 C-HR 车系亦配置了新型的 17 吋铝圈配置，Koba 等级车型则换上 18 吋铝圈，且小改款 C-HR 车系亦提供双色外观及新车色的选择。
澳规小改款 C-HR 采用 17 吋新型五辐式铝圈，高阶 Koba 等级车型则换上 18 吋双色铝圈配置。
澳规小改款 C-HR 中控台改采 8 吋触控荧幕，并支援 Apple CarPlay 与 Android Auto 的智能型手机连结机能。
至于在主被动安全部分，澳规小改款 C-HR 车系除了具备 7 具辅助气囊外，并配置Toyota Safety Sense 主动安全系统，其中包含全速域 ACC 主动式定速巡航系统、具备日间与夜间行人侦测功能的 PCS 预警式防护系统、含转向辅助功能的 LDA 车道偏离警示以及 AHB 智能型远光灯自动切换，再搭配 BSM 盲点警示及 RCTA 后方车流警示系统，架构完整的安全防护表现。
