先前就一直传出欧洲丰田将要推出一款以新一代 Yaris 为基础打造而来的小型 SUV，各种消息甚嚣尘上好一段时间，终于，原厂在近日首度发出预告消息，证实了这辆全新小型 SUV 的存在，原厂将它定位为 B-Segment 作品，并架构在与新一代 Yaris 雅力士相同的 TNGA 新世代 GA-B 平台之上，预估正式发表时机点在今年下半。
定位在 C-HR(配置|询价) 之下，预估车长、轴距都将比新一代 Yaris 略增
Toyota 预估这辆全新小型SUV及新一代 Yaris 将可在 2025 年前占据品牌在欧洲销售量的 30%，显见丰田对它寄予厚望。至于车名及确切的发表时机点则尚未明朗，原厂表示这些信息将在之后公布，而生产地点则已经确定是丰田位在法国的工厂，并将与新一代 Yaris 一同生产。
伴随预告信息而来的另有一张车侧轮廓草图，可以看出拥有挑高的底盘离地高与车身，并搭配粗壮的轮拱来凸显户外风格。虽然目前各方都用 Yaris SUV版来形容这辆新作，但丰田表示它将不只是一辆加高版的 Yaris，而是一款全新的 B-Segment 运动SUV车。
预计它在品牌中的定位将介于 C-HR 之下，成为丰田品牌中的入门运动SUV。虽然与新一代 Yaris 同样使用 TNGA 架构的 GA-B 平台，但估计车长会稍长一些，搭配上较高的车高，轴距也可能略为提升来提供更充裕的后座脚部空间。
