丰田于2020年4月，首度推出以新一代 Yaris 雅力士车系为基础、所衍生出的全新运动SUV车款 Yaris Cross，新车预计将在2021年在欧洲发表。不过在近期，丰田却先行于日本官方网站上，释出了日规 Yaris Cross 车系的上市前导预告，且确认新车将在9月于日本上市，代表着日本将抢先欧洲，成为 Yaris Cross 全新运动SUV的首发市场。
根据原厂先行释出的新车规格显示，日规 Yaris Cross 将提供7种车型选择，并具备1.5升三缸直喷自然吸气动力以及1.5升油电混合动力配置，其中1.5升自然吸气引擎拥有120匹最大马力及146N.m最大扭矩，并搭配 CVT 变速箱。1.5升油电混合动力在引擎部分，则可提供91匹最大马力及120N.m最大扭矩，与电动马达搭配后则可输出116匹综效马力。
而在传动系统部份，两种动力配置皆提供前轮驱动及四驱车型选择，其中1.5升油电混合动力更搭载 E-Four 四轮驱动系统，其乃是采用电动马达驱动后轮，与一般传统四轮驱动车型有所不同。而汽油动力车型所搭载的四驱系统，则提供了 Normal、Snow 及 Trail 三种驱动模式选择，并可在仪表上方显示实时的四轮驱动分配比例。
至于在车型配备设定上，日规 Yaris Cross 于中阶 G 等级以上车型及配置16吋胎圈、真皮包覆方向盘及排档杆、4:2:4可分离摺叠式后座椅以及倒车显影等配备，高规 Z 等级车型则加入 LED 头尾灯组、皮质与织布相搭座椅、仪表中央7吋彩色显示屏、驾驶座6向电动调整以及双前座电热机能，提供更为舒适的车室享受配备设定。
