如果20世纪20-40年是苏联军用系留气球系统探索发展阶段的话，那么，20世纪50-80年则成为苏联军用系留气球系统发展的成熟时期，为其推波助澜的恰恰是二战后的苏美两大军事集团冷战对峙。
1956—1977年，苏联国土防空军雷达部队共计发现了4 000部侵入的自由气球系统，其中800部被国土防空军歼击机部队击落。
1956年1月，为了应对北约军事挑衅，苏联决定建立军用浮空器地面科研基地，随后，第424设计局易名为多尔戈鲁基自动化设计局，成为苏联独一无二的浮空器系统研制企业。
20世纪60年代享有“气球之都”之称的沃利斯克市
1957年7月15日，正式组建了空军浮空器科学研究试验中心，负责研制、生产和试验军用浮空器。
1957年12月，苏联空军浮空器科学研究试验中心率先研制出了第一部AG-1型国产宣传自由气球系统。1958—1961年，多尔戈鲁基设计局研制出了战后第一代军用气球系统，包括电子干扰自由气球、近距和远距作战气球、军用气象侦察气球、高空试验气球和军用系留气球系统。在试验第一代军用气球系统的同时，电子干扰气球在预定空域的电子干扰效率成为研究的重点。浮空器科学研究试验中心参加了苏联国土防空军组织的防空演习，以便实战检验电子干扰自由气球系统的效果。
20世纪60年代，，多尔戈鲁基设计局研制第二代军用气球系统，其中，AF-3B气球系统可以按照“回旋飞镖”的原理，释放后自行返回原地。同一时期，多尔戈鲁基设计局和苏联空军浮空器科学研究试验中心，联合完成了“伏尔加”平流层试验气球系统的研制和试验工作。该系统的主要进行生态医学研究，以及对遇难的平流层飞行器和航天器机组人员实施救援。苏联空军伞降试飞员多尔戈夫上校和安德烈耶夫大尉，搭乘“伏尔加”气球，分别从25 350米和25 180米的高空跳伞，创造了两项世界跳伞记录。由于严重缺氧，多尔戈夫上校落地后壮烈牺牲，被追授“苏联英雄”称号。当时，此消息曾轰动了整个世界。
创造25350米跳伞记录的多尔戈夫上校
20世纪70年代，在试验和研究浮空器的同时，第13浮空器科学研究试验中心，参加了苏联空军“第聂伯河”军事演习。演习期间，向空中释放了60部电子战自由气球系统，构成了长170千米、宽20千米和高12千米的电子干扰屏障，充分证明了自由气球用于电子战的优势。80年代初期，多尔戈鲁基设计局研制出第三代军用气球系统，军用中继通信系留气球，参加了在阿富汗山区为武装直升机提供中继通信保障的作战行动。1986年，照明系留气球参加了切尔诺贝利核电站的事故救援，以及核反应堆的掩埋工作。
20世纪90年代初期，基于前苏联解体后出现的严重经济危机，第13浮空器科学研究试验中心和多尔戈鲁基设计局都遭遇了前所未有的困难。与此同时，俄国内第二大研制浮空器的大型企业——“阿夫古里-俄航空系统”公司应运而生。这些企业都经历了严峻考验。 “阿夫古里-俄航空系统”公司差一点破产，但该公司仍研制出了“美洲豹”和“美洲虎”第四代军用系留气球系统。
2002年7月，这两款第四代军用系留气球系统在范堡罗国际航展刚一亮相，便赢得了中国等5个国家客户的高度关注。最终，公司依靠大批出口“美洲豹”和“美洲虎”气球系统，还清了拖欠债务，拯救了濒临破产的企业。
“阿夫古里-俄航空系统”公司研制的“美洲虎”第四代防空预警系留气球系统的试验
2010年9月，俄国防部组织了第四代军用系留气球系统的招标。多尔戈鲁基设计局和“阿夫古里-俄航空系统”公司参加了招标。它们参加招标的产品分别是PA1-720D“佩列斯韦特”和“虎”第四代军用系留气球系统。2014年4月和2015年5月，多尔戈鲁基设计局和“阿夫古里-俄航空系统”公司，分别推出了“马科思”和“猎豹” 第四代军用系留气球系统。
2016年6月，俄国防部决定将重新组建空天军浮空器局，计划用第四代军用气球系统，全部替换20世纪50年代研制装备的军用气球系统。此外，率先在叙利亚战场试验第四代军用气球系统。
“雪豹”系统主要担负赫梅明基地的安全保障任务，系留气球摄像头能实时将基地周边地面和空中的安全动态情报传递给基地指挥所和俄联邦国家防御指挥中心。除担负防空预警任务外，该型系留气球系统还可以担负军事中继通信和军事气象侦察任务，可实时将风速、湿度和气压传递给战机飞行员。由于使用可靠和维护简便，“雪豹”系统深受驻赫梅明空军基地官兵的好评。
俄驻叙利亚赫梅明空军基地首次使用第四代防空预警系留气球系统
尽管俄国防部组织的第四代军用系留气球系统招标活动尚未结束，但是，随着《2018—2025年俄国家武器发展规划》的颁布和实施，以及俄国内多家国营和私营气球生产企业的加入，俄军用系留气球系统将步入了全新的发展时期，并将继续成为该领域强国。
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