二战期间，坦克装甲车辆的发展突飞猛进，而坦克歼击车就是就是属于一个过渡性的武器，在更强大坦克问世之前先担负起摧毁敌方先进坦克的任务。在当时，苏联为了实现空降部队的价值，专门开发了一款专门给空降兵的装甲战斗车辆—ASU-85空降坦克歼击车。
该车战斗全重15.5吨，全长8.435米，车体长6.24米，车宽2.97米，车高1.935米，车底距地面高420毫米。ASU-85有4名乘员，该车动力装置为6缸水冷柴油机，最大功率176.5千瓦，后来增至206千瓦，它的最大公路速度45公里／时，公路行程360公里，过垂直墙高1.1米，越壕宽2.8米。
该车由前苏联PT-76水陆两栖坦克的底盘改造而成，是用于取代ASU-57。但是两者许多部件可以通用，性能参数也比较接近。不过该车比ASU-57有了很大的提高。它的炮弹数为40发，包括穿甲弹、榴弹、超速穿甲弹等，具有很强的穿透能力。发射穿甲弹时，可击穿1000米距离处的130毫米厚标准钢装甲，在上个世纪60年代打击重型坦克绰绰有余。发射榴弹时它的最大射程为15.65千米。
该车装备了红外夜视仪、三防装置，但无浮渡装置。除了机降，这种坦克歼击车还可以直接空投。空投时，它会装在一个专用的空投货台上。在货台即将着陆但离地还有一定距离时，为了确保能平稳着陆，会点燃减速火箭使自行火炮的下降速度降到很慢的范围内。在防御能力方面，该车的装甲厚度更大，而且车体前部和侧面装甲采用了大倾角设计，乘员的安全性提高了，防护能力也大幅度提高，基本达到了二战时期中型坦克的装甲防护水平，同时具备了与敌方装甲部队交战的能力。在前苏联军队举行的大型军事演习中，大家也常常能看到这样的场景：当安-12“幼狐”式运输机降落后，尾部舱门大开，一辆车身低矮、采用倾斜装甲的ASU-85式坦克歼击车从里面驶出。
该车在1962年开始装备前苏联空降师反坦克营，并成为主要的机动反坦克力量。但除了装备前苏联空降部队外，它还出口到其他国家，在多次战争中使用，不过在其他国家，ASU-85更多地被当作单纯的轻型坦克歼击车来使用，而很少像前苏联那样用于空降部队。而且它的服役时间并不长，60年代中期便因威力不足而退出现役。