1934年7月，纳粹德国开始组建装甲兵部队。装甲兵总监古德里安最初设立3个装甲师，即装甲第1、第2和第3师，他自己亲任装甲第2师师长。古德里安既是“闪击战”理论先驱，也是德军“装甲兵之父”，在他的主持和力推之下，德军装甲师不仅在坦克性能方面提高显著，相继推出Ⅲ型及Ⅳ型坦克，而且装甲师的数量也由最初的3个，发展到“巴巴罗萨”计划时的19个。
德军装甲师编制坦克数量最多的时候，出现于被称为“二战揭幕战”的德军入侵波兰战役。此时，德军兵强马壮，古德里安也由装甲兵总监转任装甲第19军军长，开始通过实战来检验装甲兵发展成果。在其指挥下的装甲第3师，该师装备的坦克数量高达561辆，堪称二战时期德军装甲师所辖坦克数量的巅峰时刻。
虽然德军装甲师在1939年下半年达到坦克数量的峰值，但整体性能较差，大部分为Ⅰ型和Ⅱ型坦克，只有少量的Ⅲ型坦克。
就坦克性能而言，德军装甲师的鼎盛时期出现于1943年7月库尔斯克会战之前。代表二战德军坦克最高水准的“虎式”“黑豹”坦克及“斐迪南”自行反坦克炮批量开赴前线。当时，德军每个装甲师下辖2个装甲团，而每个装甲团又下辖2个分别编有96辆“虎式”或“黑豹”坦克的坦克营。
由此可推算，二战德军装甲师在坦克整体性能最好、战斗力最强的鼎盛时期，每师编制坦克数量为96×4=384辆。
库尔斯克一役，导致德军共计损失坦克1400辆，德军装甲兵元气大伤，自此，其装甲师的坦克数量，随着德军在前线战场上的节节败退而逐年递减。
到1945年战败前夕，德军装甲师虽然名义上仍为四营制编成，但实际编有坦克的却仅有1个营，其余3个营均为以摩托化步兵冒充的坦克营。由此可见，德军装甲师在其衰落时期一般编有坦克100辆左右。
发布于：河南
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