1991年，道奇推出蝰蛇RT/10跑车，并当选Indy 500领跑车。1998年，克莱斯勒汽车公司与戴姆勒－奔驰公司（Daimler－Benz）合并，道奇（DODGE）成为了戴姆勒－克莱斯勒汽车集团的一个车系。2003年，5年后，道奇重新沿用HEMI V8发动 。
道奇第一代蝰蛇RT/10，底盘代号ZB，绝对称得上20世纪90年代美式肌肉跑车的经典力作。该车采用钢管焊接车架，前置后驱布局，配备前后双叉臂独立悬架，通风刹车盘和齿轮齿条助力转向系统。
其动力装备经过改造的，来自公羊SRT版皮卡的8升V10发动机，最大功率400马力，最大扭矩630牛米，匹配博格华纳T-56六速手动变速箱，0-100公里/小时加速4.6秒，最高车速超过260公里/小时。
车上没有配备车门升降玻璃，安全气囊、ABS，更别说牵引力控制系统，是一款要求驾驶者有着超强驾驭能力的怪兽级跑车。
初代RT/10只推出了硬顶敞篷版本配红色车身一种配置，而偏执的设计让蝰蛇RT/10透着一股美式的不拘小节风格，这种纯美式造车风格，加之澎湃的动力、纯粹的驾驶特性倒让蝰蛇在北美大受青睐。
