在2020东京改装展上，丰田发布了全新YARiS的高性能版——GR YARiS，该车可不同于之前发布的YARiS GR，别看只是名字的顺序颠倒了一下，前者是由丰田赛车部门GAZOO Racing打造的，而后者只是加了GR风格的外观套件。
GR YARiS基于TNGA GA-B平台打造，采用三门掀背设计。前脸部分，只有大灯保持了和普通版YARiS的一致，进气格栅和前包围都进行了重新设计，各种“洞洞”表明了该车的性能不凡。
车身侧面来看，前/后轮眉处有明显凸起，车身加装了宽体套件，搭配上下压式流线车顶、黑色十辐18英寸轮圈以及红色刹车卡钳，荷尔蒙气息炸裂。
因为加了宽体，车尾整体呈凸字形，下盘给人的感觉非常稳，是小钢炮车型该有的气质。排气采用了双边共两出布局，在其中间还有扩散器设计。
内饰方面，GR YARiS延续了普通版YARiS的内饰布局，但为了突显运动感，其采用了全黑色设计，并配备了真皮方向盘以及Alcantara材料的运动座椅。
作为一款性能车，该车配置也是不差的，中控大屏、双区自动空调、前排座椅加热、丰田TSS智行安全系统、JBL音响等都未缺席。
动力方面，GR YARiS搭载一台全新的1.6T三缸发动机，最大功率261马力，峰值扭矩360牛·米。传动方面匹配6速手动变速箱，并搭有GR-FOUR全时四驱系统。官方表示，该车0-100km/h加速时间小于5.5秒，极速则被电子系统限制在了230km/h，真是够暴躁的。
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