作为城市SUV的鼻祖，RAV4(配置|询价)一直以来都是丰田在紧凑型SUV市场的一款重要车型，在全世界范围内都广受欢迎。
而基于全新TNGA架构打造的全新一代RAV4，更是今年下半年，国内市场最受关注的新车之一。要知道，新一代RAV4在海外上市以后，一直备受好评，甚至长期霸榜美国市场的紧凑型SUV销量头名，也难怪国内的车迷们都对这款新车期待已久。
而丰田也在此前宣布了，新款RAV4将会在10月上市，并且仅提供2.0L汽油版以及2.5L混动两款动力。然而，就在这“节骨眼”上，新RAV4却被瑞典的一家汽车媒体，评为了“不建议购买”车型，原因是“麋鹿测试”中的表现太差。看到这可能有人会问了，“我听说过各种碰撞测试，撞车头、撞车尾、撞车身甚至是车顶都有，怎么就没听说过“撞鹿”的呢？”
麋鹿测试当然不是测试车子“撞鹿”的能力，恰恰相反，它考验的是车子在马路上紧急避让障碍物的能力。因为在麋鹿生活的地区，经常会出现马路中突然出现一头巨大的麋鹿，驾驶员需要操控车辆避免碰撞的情况，久而久之，就发展出一种专为此场景而设的测试了。
但是，全新一代的丰田RAV4，却在这项测试中表现糟糕，导致评测机构将其列为“不推荐购买”车型。经测试，RAV4最终的通过速度只有68km/h，这就意味着，假如以高于68km/h的速度避险的话，这车大有可能会出现失控的现象。
不过68km/h的成绩只是RAV4被列为“不推荐购买”的原因之一，更重要的是，这款新车在测试时的车身动态十分夸张且怪异。
从视频中我们可以看出，在第一次变道后，车尾出现了严重甩尾现象，但是由于驾驶员是专业的测试人员，经验十分丰富，及时的进行了反打，因此车子还算控制得住。如果开车是一个普通人，无法作出如此准确且及时的操作，相信后果将会不堪设想。
但是最后车子几乎是“蹦蹦跳跳”的完成了测试，可谓是惊心动魄。作为对比，视频中还放了成绩极好的日产逍客(配置|询价)作为对比，可以看出来，逍客的成绩不仅更好（78km/h)，而且姿态也“稳如老狗”。
而另外一台对比车型——起亚的狮跑，虽然成绩也一样不咋地，但是姿态起码也要更加平稳可控。
丰田TNGA架构下的新车，在驾驶体验上要比老款车型“运动”许多，无论是新的凯美瑞、卡罗拉，或者是CHR(配置|询价)，都一扫了以前的油腻，也证明了这个架构其实是有一定的操控底子的，那么为什么RAV4的成绩会如此糟糕呢？
问题其实出在了ESP上，作为现代汽车上重要性不亚于ABS的主动安全装置，ESP能在车辆出现失控之前，对各个车轮进行分别的制动，以保证车身姿态平稳。而要想ESP真正发挥最大功能，就需要工程师们对它进行“标定”。而这次RAV4在测试时出现“蹦蹦跳跳”的车身动态，很有可能就是ESP的标定有问题，导致电脑刹了不该刹的车轮或者是刹车力度没有控制好。
而丰田在这方面也已经有前科了，2016年有媒体在测试海拉克斯皮卡时，就出现了如上图一样的恐怖情况，车身几乎倾覆。也许，ESP的标定问题，的确该引起丰田方面的重视了，毕竟这样东西不像是气囊，只要有就行，更重要的是它能够发挥应有的作用。
