16——17世纪，俄国人凭借先进的火器，从喀山以西一直扩张到勘察加半岛，建立起了横跨欧亚大陆的庞大帝国。
俄国向太平洋扩张的过程中，遭遇了刚刚崛起的清朝，双方进行了将近半个世纪的战斗。在战斗中，火器以及火器手的优劣成为决定成败的关键要素，两次雅克萨之战的本质就是火器的决斗。
双方使用的武器装备如下：
进入燧发枪时代的俄军
1547年，法国人马汉发明了燧发枪。到了17世纪，欧洲军队普遍装备了燧发枪。17世纪中期，连波兰都打不过的俄罗斯痛定思痛，也开始换装燧发枪。
雅克萨之战已经是17世纪后期，驻守雅克萨的俄军也已经换装燧发枪。雅克萨的俄军有一部分是哥萨克，他们虽然是骑兵，但是使用的并非砍刀，而是一种骑兵专用的燧发枪。
燧发枪
火炮方面，俄军装备有3磅以上火炮12门。另有一种短身管榴炮，可以发射爆炸弹，不过这种爆炸弹并非现代意义的撞击目标后爆炸，而是炮弹要先点火，然后发射出去后爆炸。
俄军装备当时和同时期的欧洲军队差不多，单就燧发枪来说，比清军要先进一点点。
火绳枪时代的清军
当时清军使用的主要火器依然是火绳枪，也就是仿制日本铁炮的鸟枪。相比燧发枪而言，火绳枪的劣势很明显，就是操作繁琐，而且很不稳定。
清军使用的火炮和俄军所用的相差不大，但清军装备火炮数量多于俄军。根据黑龙江将军萨布素的奏折可知，第一次雅克萨之战时，黑龙江清军装备有红衣大炮8门（神威无敌大将军炮，重两千至三千斤），德胜炮32门（不到2磅的炮），子母炮（佛郎机）200门，鸟枪120支。第二次雅克萨之战时，清军火器又有增加，增加了6门龙炮（一种野战炮）。
神威无敌大将军炮
雅克萨之战后，双方开始和谈，期间清军仿制了俄军的短身管榴炮，即威远大将军炮和武成永固大将军炮，使用爆炸弹，又名冲天炮。冲天炮迅速装备了黑龙江清军，只是后来由于和谈成功没有用上。
双方战术的差异
第一次雅克萨之战时，俄军的防御并不强，城墙都是木制的，清军包围雅克萨之后，很快就用炮火轰开了木墙，俄军投降。清军拆毁城墙后撤离。结果俄军卷入重来，重建了雅克萨城，并且将雅克萨建成了一座防御能力极强的棱堡。
清军再次出兵，康熙帝本以为凭借大量火炮可以轻松攻破雅克萨，结果轰了一天一夜都没能轰开城墙。清军被迫修筑城垒和炮台来进攻。俄军乘机反扑，所用战术就是燧发枪时代的典型战术，排着队轮番射击。清军的战术也类似，只是所用的火绳枪操作繁琐，射击速度慢，远远比不上俄军，战斗非常艰辛。不过在双方的战斗中，俄军头目托尔布津被打死。
托尔布津守雅克萨
付出重大代价后，清军筑起了城垒和炮台，可以直接轰击城内。此时俄国遣使和谈，战事中止。
总的来说，单从火器的先进程度来说，俄军使用的火器要比清军先进一点。不过在那个时候，双方火器并没有代差，也就是没有质的差距。清军最终依靠数量优势打赢了雅克萨之战。
清军领教了俄军燧发枪的厉害，不过当时清军并非不愿意装备燧发枪，当时康熙帝就有一支燧发枪，作为皇帝专用的猎枪。清军没有进入燧发枪时代，主要是因为战争对象不同，在打完雅克萨之后，作战目标就换成了西北的准噶尔，对机动性要求很高，骑兵依然是作战主力，火器只是作为骑兵战术的补充，而燧发枪并不适合在广袤的西北地区作战。
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