M4和M16步枪，是迄今为止的美军步兵的主力装备之一，在美军多年来的多场战争中，发挥了极为重要的作用。而两者之间的关系也有所改变，M4大有取代M16的势头。
M16突击步枪是在此前的民用步枪AR15的基础之上改进而来的，最早被美国空军采购装备使用，后来包括美国陆军，海军陆战队等均开始装备这款武器，并正式定型为M16。早期的M16，由于其配备的保养指南和维护工具等较少等原因，因此在越南战场上产生了相当多的问题，所以被很多人诟病，而著名的扔下M16捡AK47的事情，就是这一段发生的，而且实际捡AK47的并不多。
而后来随着工艺的改进以及保养措施的到位，新版的M16A1，没有了这些问题，性能相对而言要优秀许多。而M16A1是全自动版本，后来改进的M16A2则为三连发和半自动模式，无法全自动射击，M16A2在美军中装备了相当长的时间，不过目前主要是美国海军陆战队装备有M16A4，陆军等部队基本不装备M16了。
而M4卡宾枪，诞生时间其实相对而言较晚。在越南战争的时候，像美军的装甲兵等兵种使用的武器还是老旧的M3冲锋枪等这些二战时期的武器，而由于像M16，M14步枪相对较长，所以不方便再像坦克内使用。
后来美军便开展了新型卡宾枪的研制项目，而最终，在80年代诞生了M4卡宾枪，不过早期的M4只有半自动和三连发发射模式，少量M4参加过海湾战争，受到不少部队的好评。而后来在部队的要求和建议下，新版的M4更换了全自动发射模式，并开始为其增加导轨等安装更多的战术附件，而这种M4便被称为M4A1，广泛装备美军的各大部队使用。像美国陆军，其标准武器就是M4A1步枪，而海军陆战队除了M16A4，也拥有M4A1，并于近年装备了更新的M27IAR步枪。
而相对于M16系列步枪，如今的M4A1名气更大一些，这也和流行起来的影视作品和电子游戏等有一定的关系。而M4A1步枪，同样广泛出口到很多国家和地区，甚至我国香港特区著名的的飞虎队也装备有M4A1卡宾枪。
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