在开始之前，我们先来看看突火枪和火铳，了解一下古代的热兵器！
突火枪：宋理宗开庆年间，宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠－－子弹。点燃引线后，火药喷发，将“子窠”射出，射程远达150步（约230米）。是世界第一种发射子弹的步枪。
火铳：由南宋突火枪演变而来，明朝时期对火铳的发展和使用起了重大作用。
首先一直在明代之前是一直领先，宋灭亡后，中国可以说科学文化遭到巨大破坏。
元朝的入侵，导致汉人文化的破灭，宋词无人会唱，许多数学书籍没有人看懂，流传下来但是无法学习和应用，到明朝还要从国外引入。而且国家储备的精英人才损失殆尽，掌握高超技术的工人要么被杀，被俘虏送到中亚，火器随阿拉伯人传入欧洲，明朝虽然有一段时间落后西方，但是在闭门造车时也在慢慢进步。
尽管和西方差距是越拉越大，但是明末有随着西学东渐，在隆庆开关和万历推动下，）即使是在西方还没有被完全接受的科学技术一起学了过来，其中包括火器。当时有理论技术但是制造技术各地不一，加上贪腐之风随着魏忠贤一死在军队中快速蔓延，火器只给了这个王朝苟延残喘的时间。
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明朝已经掌握了当时最先进的燧发枪的技术，即使在同时期欧洲，细一点唯一的国家法国也只是在少数部队中装备，而明朝连火门枪的质量都无法保证，燧发枪只能成为将军手中收藏品了。
在当时全世界最重视科学知识人才的确确实实非明朝莫属，西方还在和教会斗争，哥白尼刚刚遭受完迫害而明朝已经学他的日心说。
清时期火器也有发展，在乾隆后期才完全停滞，直到洋务运动前，现在很多人没有想到的是，清火器装备率高于明，但是较于明的理论而言没有什么发展，一般内陆规定千人的绿营要300人装备火绳枪，炮营另设，沿海是400人装备，而实际情况是由于地方官员好逸恶劳，装备率远比这个高，在平定大小和桌时火绳枪装备率达到八成，在鸦片战争前各地装备火绳枪都保守估计六成，沿海更高。
在封闭的社会条件下，社会生产力没有巨大进步，不够发达无法带动科学技术发展（清和之前中国朝代治学态度差距太大）统治者无法在现有条件下看到火器发展，而且经过实际检验证明肉搏很重要，不能只靠火器。
中国火器大体而言不断进步，只是和西方比较起来较慢，闭门造车，学习技术，明末时按照国外李约瑟的说法是中外科技水平难分
高下，自然科学我们更胜一筹，在十八世纪后再次闭门造车，后来干脆不造，而且全国上下还有不爱学习的恶习。