武王伐纣，经牧野之战，灭商建周。从此中国正式进入封建时代。这里的封建，是指封土建国，而非社会发展五段论里面的封建社会。
周武王建立周朝后，分封宗室功臣，左传记载：“武王克商，光有天下，其兄弟之国者十有五人，姬姓之国者四十。”
因为当时不能彻底铲除殷商遗民的势力，遂封纣王子禄父即武庚于殷。为了监视殷商旧势力，特设立三监：管叔，蔡叔，霍叔三位武王的兄弟监视在武庚的近旁。而且他的鲁燕齐等国都封在成周之南，即今河南境内。
现在的河南鲁山县和偃县就分别是周公和召公的封地，而姜姓的齐许申吕等国也在河南。这是西周封建的第一期。
武王灭商后二年而崩，成王年幼，旧殷势力尤在，周公摄政。三监管叔霍叔蔡叔在武庚的煽惑下发动叛乱，联结三监，殷，奄（后来的鲁），熊赢族十七国，淮夷，徐戎等国叛乱。
周公亲自征讨叛乱。平定叛乱后，乃重定封国。
鲁：周公子伯禽破淮夷徐戎，遂封于鲁。
齐：封太公子丁公于齐。齐鲁越过殷商来到东部海滨。
卫：封康叔于卫，得殷商河北七族之民。
宋：封殷人微子启于宋，为殷商之国
晋：封唐叔于夏墟，占据大河北岸只要道。
蔡：封蔡仲于蔡，扼宋之东南。
东都：设洛邑为东都，置殷顽民，周天子时常临驻，震慑东方，联络诸侯。
为了屏护周室，在中原江汉立国七十一，其中姬姓之国五十三。最南边的聃国位于湖北荆门。这是西周封建的第二期。
西周这些封国，按爵位不同，分为百里之国和五十里之国。其实就是大大小小的以农耕稼穑为业的城市邦国。邦国既是城市，城市既是邦国。所以当时鲁国就是曲阜，齐国就是临淄。
西周封国，在政治方面类似欧洲中世纪封建，邦国林立，以周天子为共主，承担臣属义务。而在城市性质方面，则类似希腊城邦。当然民主政治是没有的。
西周封建诸侯，其实源自上古的部落联盟和共主体制。经过几百年的发展，到夏朝时逐渐形成了共主封国体制。其实周原先也是殷商的属国。殷商也曾经是夏朝的属国。当然夏商的属国和共主关系可能更松散些。
而到了西周，分封诸侯除了是建立周朝的势力，稳定统治之外，也是向周边扩张，传播文明的重要手段。封国在一片未知的旷野里建城立国，发展农耕，建立自己的文化传统，然后辐射四围，随着影响力和实力的增长，逐步把这片地区变成诸夏文明的一部分。这样的封国，在那个时代也是必然要经历的一个过程。