小鹏汽车于9月25日起，正式向G3用户分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3全系将优化LCC车道居中辅助、ACC自适应巡航、ALC自动变道辅助、智能泊车系统、BMS电池管理系统等多项功能。Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升级至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升级至1.5.1版本后，再升级至1.6版本。
优化功能说明如下：
LCC车道居中辅助系统：现支持在更多适宜道路上开启LCC车道居中辅助系统。同时，TJA 交通拥堵辅助功能优化，可在车道线不清晰或消失的情况下短暂跟随前车。此外，新增驾驶员行为限制，当位于A柱的车内人脸识别摄像头监测到驾驶员处于疲劳或分神状态，将禁止使用LCC车道居中辅助系统。
ACC全速自适应巡航系统：现支持SPORT动力模式下的ACC全速自适应巡航系统，同时进一步优化算法和逻辑，使驾驶员使用ACC时，在遇到前车切入、低速跟车、跟停状态下时，表现更加稳定、自然。
ALC自动变道辅助：进一步优化算法和逻辑，减少执行变道命令前的计算时间，提升了变道响应的及时性，同时开放了更多道路场景。
智能泊车系统：优化转向速度和时机(提前转向)，适当提升泊车速度，以实现缩短泊车时间。同时，避障距离进一步缩短，将减少泊车过程中重新规划的次数和换向次数，使用更加轻松，便捷。
BMS电池管理系统：兼容国网充电桩新版充电协议。
小鹏G3 2020款自7月上市以来，凭借长达520km的NEDC综合续航里程、L2.5级自动驾驶辅助能力，和全面优化的底盘表现及刹车性能，实力大幅跃升，为鹏友们带来了焕然一新的驾乘体验。同时，G3全系依然通过整车OTA持续进化，截至2019年8月底，小鹏G3已新增逾55项功能，逾1427项功能优化升级，未来，这台智能SUV还会继续为我们带来惊喜。
